Change Language :
Tisztaszobai robotok
A tisztaszobai robotokat olyan termelési környezetekbe tervezték, amelyek nagyfokú tisztaságot és alacsony részecskekibocsátást igényelnek. Ilyen követelményekkel találkozhatunk például az élelmiszeriparban, az orvostechnikában vagy a félvezetőgyártásban.
Az igus tisztatér-robotjai a DIN EN ISO 14644-1 és a DIN EN ISO 14644-14 szabványokon alapulnak. Az igus a Frauenhofer IPA-val együttműködve a vállalat telephelyén egy olyan tisztateret épített, amely megfelel az előírt szabványoknak. A gyártás központjában lévő tisztatéri laboratórium előnye nyilvánvaló: az igus gyorsan és egyszerűen tesztelheti a robotokat a különböző tisztatéri alkalmazásokban és tisztatéri osztályokban való használatra.
A Cobot ReBeL a tisztatérben végzett teszt során
A Cobot ReBeL DIN EN ISO 14644-1 és DIN EN ISO 14644-14 szerinti ISO-tisztatéri megfelelőségét egy 6 tengelyes modellel történő pick-and-place alkalmazás szimulálásával tesztelték. A tesztkörnyezetként egy lamináris légáramlású box (LAF box) szolgált. A részecskekibocsátást egy valósághű pick-and-place ügyfélalkalmazás segítségével mérték. A mérési pont a harmadik tengely kimenete alatt helyezkedett el.
Eredmény: A ReBeL-t különböző terhelések és sebességek mellett tesztelték, de ezek nem befolyásolták az osztályozást: A 9-ből mindig a 4-es ISO tisztasági osztályt érték el. Ez azt jelenti, hogy a robot gyakran olyan területeken is alkalmas, ahol szigorú előírások érvényesek, például élelmiszer-kezelési vagy laboratóriumi alkalmazásokban.
