triflex R termékáttekintés

TRE - könnyen tölthető

Ez a változat messze a legsokoldalúbb és legkelendőbb változat a hat triflex R energialánc közül. „easy típusa” lehetővé teszi, hogy a kábelt és a tömlőt kívülről könnyen betoljuk az e-chain energialáncba. Ezáltal a töltés és a csere szupergyors, egyszerű és költséghatékony.
A TRE-nek két változata létezik, amelyek közül a B változat (pl. TRE.40.058.0.B) az azonos méretű normál változathoz (pl. TRE.40.058.0) képest 4-szeres szakítószilárdságában különbözik.

TRC - zárt és forgács ellen védő

Ennél a triflex R változatnál a külső behatások elleni védelem a legfontosabb. A kerek és teljesen zárt típusú e-chain energialánc kialakítás miatt a szennyeződéseknek és forgácsoknak gyakorlatilag nincs esélyük arra, hogy bejussanak a belsejébe és károsítsák a kábelt vagy a tömlőt. A TRC változat ESD kivitelben is kapható készletről. A vezetőképes 3D energialáncokra különösen a félvezetőgyártásban van szükség.
A méretek és az összekötő darabok megegyeznek a TRE-vel, ami azt jelenti, hogy vészhelyzetben egy TRE láncszem is használható gyors cserére.

TRCF - zárt, rápattintható zárómechanizmussal

Ez a triflex R változat a TRC-hez hasonlóan teljesen zárt, de kívülről nagyon könnyen, háromféleképpen, zsanérokkal nyitható. A kerek és zárt típus maximális védelmet nyújt a forgáccsal vagy más külső behatásokkal szemben. 
A belső szerkezet és az összekötő darabok azonban nem teszik lehetővé a TRC és a TRCF összekapcsolását, mivel a TRC két kamrával, a TRCF pedig három kamrával rendelkezik a kábelek és tömlők számára.

TRL - könnyű és költséghatékony

Ha az alkalmazás az alacsony igénybevétel miatt megengedi, és a költségek és a tömeg játszik nagy szerepet, akkor általában a TRL láncot használják. A könnyű TRL lánc pontosan a megfelelő termék a kábelek és tömlők optimális vezetéséhez a robot oldalán, valamint olyan helyzetekben, amikor a triflex R láncot nem éri nagy húzóerő.
Ez a könnyű lánc nem alkalmas visszahúzó rendszerekkel való kombinált használatra, de az egyszerű kábelvezetés bajnoka, mivel a kábel és a tömlő kívülről igazán egyszerűen belenyomható a láncba.

TRLF - könnyű, rápattintható zárómechanizmussal

A TRLF a TRCF-hez és a TRL-hez hasonló. Mindkét F változat, ahol az F a szárnyat jelenti, lehetőséget kínál az e-chain energialánc kívülről történő nyitására, hogy még könnyebbé tegye a kábelek és tömlők behelyezését. A TRLF az ideális megoldás ha a szakítóerő csekély, ugyanakkor a rugalmasság és az egyszerű kábelcsere lényeges szempont. Például a kábelek és tömlők a robot oldalán történő elvezetése ismét megfelelő lehetőség. Ez a könnyű lánc szintén nem alkalmas visszahúzó rendszerekkel kombinálva, de a gyors kábel- és tömlőcsere bajnoka.

TRXE - teleszkópos és csavarható energialánc

Ha a 3 dimenziós mozgást egy további lehetőséggel bővítjük, akkor itt a forradalmi TRXE lánc. Ez a változat egyesíti a TRE lánc előnyeit az oldalsó nyílások révén, és bizonyos körülmények között (pl. csomagok kezelése) akár egy teljes visszahúzó rendszer helyettesítésére is alkalmas. Ezzel kevesebb anyag, alkatrész és mindenekelőtt tömeg lesz a végeredmény, ami lényeges szempont, hiszen a robotok teherbírása korlátozott.
A TRXE rugalmas szalagja és belső szerkezete akár 36%-os hosszkompenzációt tesz lehetővé, ami egy vagy két visszahúzó rendszer helyettesítésére is alkalmas.

Eredetileg a parti áramellátáshoz (belvízi hajók áramellátása) a nehéz kábelek vezetésére fejlesztették ki.

Ennek a láncnak a különleges jellemzői a mérete, robusztus típusa, amelyet különösen hangsúlyoz a rozsdamentes acél láncszemekből álló mag, valamint az olyan jellemzők, mint a szellőzőnyílások a hő gyorsabb elvezetése érdekében a belsejéből.

Az IPA Fraunhofer Intézet által tanúsított ESD-anyag vagy bizonyos triflex R láncok (TRC) néhány napon belül elérhetők készletről.

Nem probléma!

Itt tájékozódhat a triflex R termékcsalád ESD alkalmazhatóságáról

Szerelőkonzol triflex R láncok rögzítésére

A kerek triflex R láncok rögzítése szinte lehetetlen szerelőkonzol nélkül. A triflex R láncok egyszerű rögzítése mellett a szerelőkonzolok lehetőséget nyújtanak a kábel és a tömlő húzásmentesítésére is. A húzásmentesítő fogakkal ellátott csatlakozóelemek használata nagymértékben csökkenti a kábel és a tömlő terhelését, mivel a húzóerőket az e-chain veszi fel, nem pedig a töltés. A szerelőkonzolok húzáscsökkentés nélkül is felszerelhetők az e-chain egyszerű rögzítéséhez. Alapvetően megkülönböztetünk szabványos, könnyű és önbeálló csapágyazású szerelőkonzolokat.

A hatodik robottengely csatlakoztatása

A triflex R e-chain standard és könnyű csatlakozóelemei mellett további különböző csatlakozási lehetőségek állnak rendelkezésre, kifejezetten az ipari robotok hatodik tengelyéhez. Sok vagy nehéz kábel vagy tömlő esetén a nagy teherbírású csatlakozás sugárirányú alátámasztással a tömeg és a húzóerő optimális elnyelésére. A húzásmentesítővel vagy anélkül kapható kompakt csatlakozás a hatodik tengelyhez való könnyű rögzítés lehetősége. Ha a kábelborítást gyorsan vagy gyakran cserélik, a gyorscserélő készlet az ideális.

Sikló átvezetés

A sikló átvezetés a szerelőkonzol alapján működik, ahol a szerelőkonzol rögzíti az e-chain energialáncot, és a sikló átvezetés, különösen egy visszahúzó rendszerrel együtt, egyenletesen vezeti a triflex R láncokat a roboton és körülötte. Ez a termék két változatban kapható: rögzített kivitelben, vagy önbeálló csapágyakkal, a nagyobb mobilitás érdekében.

Védelem a triflex R e-chain számára - egyszerűen biztonságos

Ha a különleges környezeti feltételek miatt nemcsak a kábel és a tömlő, hanem a triflex R lánc is további védelmet igényel. A protektorok a triflex R láncot extra kopás és abrázió elleni védelemmel látják el a különösen nagy igénybevételnek kitett pontokon. A három védőtömlő védelmet nyújt a szennyeződések, például a festék (fehér), a forró forgács (ezüst) vagy a súrlódás miatti fokozott kopás (műbőr) ellen.

TRE bilincsek - kicsi, de nélkülözhetetlen

A TRE e-chain nagy előnye az egyszerű kialakítás, amely lehetővé teszi, hogy a kábel és a tömlő egyszerű, kívülről történő belenyomását az energialáncba. Ez a rugalmasság azonban hátrányt jelent a TRE lánc szerelőkonzolra történő rögzítésekor. A csatlakozóelem és a TRE közötti kapcsolat jelentősen optimalizálható a bilincsek használatával. Hogy pontosan mit is takar ez, és hogyan kell felszerelni a bilincseket, azt itt írjuk le részletesen:
Mik azok a TRE bilincsek?

RS modul - a mindentudó rendszer

Ez a visszahúzó rendszer a klasszikus az igus kábelborítások között. A beépített rugós rudak irányított előfeszítést hoznak létre, hogy megakadályozzák a nem kívánt hurkok kialakulását a robotkar munkaterületén. A kábel és a tömlő helytakarékosan a robot fölött van elvezetve.
Ez a rendszer különösen alkalmas, ha a robot zord, piszkos környezetben található. A rugós rudas mechanizmus rendkívül robusztus és alacsony karbantartási igényű.

RSP modul - a nagy teljesítményű rendszer

A fokozatmentesen állítható behúzóerő áll ennek a visszahúzó rendszernek a középpontjában. Itt a legerősebb az az erő, amellyel a kábelborítást visszahúzzák eredeti helyzetébe, és a sűrített levegő használatának köszönhetően szintén fokozatmentesen állítható. Ha a töltés gyakran változik vagy nagyon nehéz, ez a rendszer a legjobb választás.
Különösen hosszú robotkarok esetén az RSP rendszer elegendő erőtartalékot kínál ahhoz, hogy a kábelborítást újra és újra visszahúzza a kiindulási helyzetbe.

RSE modul - kompakt kis robotokhoz

Az RSE modul esetében a tömeg és az ár a fő érv a robot ezzel a rendszerrel való felszerelése mellett. Az RS és RSP modulok kompakt keverékével, de rugós rudak és sűrített levegő nélkül, egy rugalmas szalag biztosítja az állandó behúzóerőt. Bár a rendszer 40-es és 50-es láncméretre korlátozódik, könnyű, de masszív kialakítása miatt népszerű a könnyű és közepes hasznos teherbírású robotoknál. A szupergyors telepítés és az igazítás maximális variálhatósága optimális felhasználói élményt biztosít.

RSE modul - lineáris és helytakarékos

A lineáris RSE modult különösen karcsú és ezért helytakarékos kialakítása jellemzi. A lineáris rendszer legnagyobb előnye a szegecsek vagy csavarok adagolótömlőinek optimális vezetése vagy a lézeres alkalmazások kíméletes működtetése. A további helytakarékosság érdekében az RSE modul kompakt változata a 40-65-ös láncméretekhez kapható. A kompakt változatok még könnyebbek. Folyamatos lineáris használathoz közepes és nagy töltéseknél a másik lineáris visszahúzó rendszer használatát javasoljuk.

RSEL & RSSL modul - lineáris, hely- és költségtakarékos

Ha fontos szempont a költséghatékonyság, és a kihúzható hosszúság nem haladja meg a 380 mm-t, akkor a lineáris RSEL vagy RSSL lehet a megfelelő választás. Mindkét rendszer azonos méretű, de az RSEL rugalmas hevederekkel, az RSSL pedig spirálrugókkal biztosítja a behúzóerőt. Olajos környezetben az RSSL-t előnyben kell részesíteni az RSEL-lel szemben. Ezeknek a visszahúzó rendszereknek a fő alkalmazási területe az autóipar.

Univerzális rögzítőkészlet - hajlított cső vagy szálrúd

Az univerzális rögzítőkészlet elnevezés azt sugallhatja, hogy bármi rögzíthető hozzá. Az univerzális azonban inkább a robotra való rögzítésre utal, nem pedig az e-chain energialánc rögzítésére. Az e-chain energialáncoknál a rugós rudak a nyitott TRE lánccal, a szálrúd a zárt TRC-vel kompatibilis. Az e-chain energialáncokat a robotkarral párhuzamos rugós rúd-modulok önhordó módon vezetik előre. Ez a rendszer különösen alkalmas mérsékelt robotmozgások esetén, például palettázáshoz. A modul érintésmentes mozgást is biztosít a robot és az e-chain között, ami kisebb kopást biztosít.

szálrúdmodul - az egyszerű „horgászbot”

A többi igus visszahúzó rendszerhez képest a szálrúd a robotkarral párhuzamos előfeszítést alkalmaz. A rugós rudak lehetővé teszik, hogy a TRE vagy TRC lánc horgászbotként lebegjen a robotkar felett, így megakadályozzák, hogy a lánc a robottal érintkezve hurkot képezzen vagy kopás alakuljon ki. A rugós rúd fő alkalmazási területe az egyszerű palettázási munkák, ahol a robot mozgási sugarát kezelhető határokon belül kell tartani.

e-chain készlet RS modulhoz

A visszahúzó rendszerek alapfelszereltségként az e-chain nélkül kerülnek szállításra, mivel a rendszer felszerelhető TRE-vel, TRC-vel vagy akár TRCF-fel is az RSP esetében. A második fontos szempont a megfelelő lánc készlet kiválasztásakor a kiegészítő lánchossz, amely a robotkartól függően változik. Az e-chain készletek az RS modulhoz 500, 1000, 1500 és 2000 mm-es kiegészítő hosszúsággal állnak rendelkezésre. Minél hosszabb a robotkar, annál hosszabbnak kell lennie az e-chain készletnek. A kiegészítő hosszúságot mindig a visszahúzó rendszer kilépési pontjától kell mérni.

e-chain készlet az RSP modulhoz

Ez az RSP visszahúzó rendszerhez való e-chain készlet három különböző láncváltozatban (TRE, TRC, TRCF) rendelhető, ami csak ezzel a visszahúzó rendszerrel lehetséges. A robotkar hosszától függően változó kiegészítő lánchossz 500, 1000, 1500 és 2000 mm hosszúságban is rendelhető. Minél hosszabb a robotkar, annál hosszabbnak kell lennie az e-chain készletnek. A kiegészítő hosszúságot mindig a visszahúzó rendszer kilépési pontjától kell mérni.

e-chain készlet RSE modulhoz, elhajlással

Ez az e-chain készlet a kompakt RSE visszahúzó rendszerhez két különböző láncváltozatban (TRE, TRC) rendelhető. Mivel az elhajlással ellátott RSE egy kis robotokhoz való rendszer, a leghosszabb kiegészítő lánchossz itt valamivel rövidebb, 1250 mm. Az RS és RSP modulokhoz hasonlóan a többi hossz 500, 1000 és 1500 mm. Minél hosszabb a robotkar, annál hosszabbnak kell lennie az e-chain készletnek. A kiegészítő hosszúságot mindig attól a ponttól kell mérni, ahol a visszahúzó rendszer kilép.

Adapter konzolok - megfelelő csatlakozás fúrás nélkül

A visszahúzó rendszer robotra történő rögzítésekor nem tanácsos, és nem is kell lyukakat fúrni, hogy a rendszert a robothoz rögzítse. A robot és a visszahúzó rendszer gyors, stabil és biztonságos összekapcsolásához különböző robottípusokhoz kínálunk adapterlemezeket. Az adaptereket a robotokon és a visszahúzó rendszeren rendelkezésre álló rögzítési pontokhoz tervezték, így minden alkatrész gyorsan felszerelhető.

Univerzális beállítási egység - mindig illeszkedik

Ha nincs megfelelő adapter az RS és RSP visszahúzó rendszerekhez, akkor az univerzális beállítóegység pontosan a megfelelő termék. Ezzel az alkatrésszel a két visszahúzó rendszer valamelyike gyorsan, egyszerűen és fúrás nélkül rögzíthető a robothoz.

twisterchain® - akár 360°-os forgás

A többi igus visszahúzó rendszerhez képest a szálrúd a robotkarral párhuzamos előfeszítést alkalmaz. A rugós rudak lehetővé teszik, hogy a TRE vagy TRC lánc horgászbotként lebegjen a robotkar felett, így megakadályozzák, hogy a lánc a robottal érintkezve hurkot képezzen vagy kopás alakuljon ki. A rugós rúd fő alkalmazási területe az egyszerű palettázási munkák, ahol a robot mozgási sugarát kezelhető határokon belül kell tartani.

SRM - maximum 380° elfordulási szög

Az acél csatorna modul (Stahl-Rinnen-Modul, SRM) egy komplett rendszer, amely egy acélcsatornából, e-chain energialáncból és a megfelelő tartozékokból áll, és lehetővé teszi, hogy a robot akár 380°-kal elforduljon a saját tengelye körül. A vályú méretei mindössze 600 mm-es kompakt külső átmérővel kezdődnek, és elérhetik a 2800 mm-es maximális méretet. Ha az 1. tengely elfordulási szöge nagy, de kábeleket és tömlőket is kell vezetni akkor az SRM éppen megfelelő.

Forgatható konzol - akár 270°-os elfordítással

A forgó konzol a legegyszerűbb és legköltséghatékonyabb módja annak, hogy egy 6 tengelyes ipari robot akár 270°-kal is elfordulhasson a saját tengelye vagy az 1. tengelye körül. A robotra történő stresszmentes felszerelés érdekében különböző robottípusokhoz kínálunk adaptereket, amelyek lehetővé teszik a forgó konzol fúrás nélküli rögzítését.

Műanyagból készült bilincsek - tépőzárral rögzítve

A cobot energiaellátása könnyen, változtathatóan és gyorsan telepíthető kell legyen. A rugalmas és strapabíró anyagból készült igus cobot bilincs pontosan ezeket a tulajdonságokat egyesíti. Az enyhén ívelt és rugalmas forma lehetővé teszi a maximális csatlakozást a cobot-karhoz, a bilincset pedig szilikonmentes tépőzáras szalag tartja a helyén.

Cobot bilincsek - fém Universal Robots robotokhoz

Ebben az esetben a bilincsek egy fémszalaggal vannak rögzítve a cobothoz. Az e-chain rögzítése a cobothoz itt is stabil. Meg kell jegyezni, hogy a megfelelő bilincsméretet a coboton elfoglalt helyzettől függően kell kiválasztani. A bilincsek feletti rögzítőkonzolhoz választhat a normál, húzásmentesítő nélküli, vagy húzásmentesítő fogakkal történő rögzítés közül a kábelek és tömlők mindkét oldalon a cobothoz történő rögzítéséhez.

Humán-robot kollaboráció bilincsek - biztonságos, jól működő megoldás

A humán-robot kollaboráció (HRC) bilincsek a különböző Universal Robots modellekre való rögzítéshez való, fix átmérőjű rögzítési változatok. A bilincsek lekerekített sarkai optimálisan tükrözik az ember-robot együttműködés koncepcióját, és magas szintű védelmet nyújtanak a sérülések ellen, amikor az emberek és a robotok ugyanabban a környezetben dolgoznak.

Műanyag bilincsek - Fanuc CRX-hez

Könnyű, variálható és gyorsan felszerelhető cobot bilincsek tépőzáras szalaggal. A bilincsek enyhén ívelt és ráadásul rugalmas formája maximális csatlakozást biztosít a Fanuc CRX cobot karhoz. A bilincsek rögzítésére szolgáló tépőzáras szalag szilikonmentes, így az igus cobot bilincsek különösen alkalmasak festő alkalmazásokban való használatra.