Gépkezelés - SMTCL

Minden feldolgozóiparban van egy pont, ahol az anyagot be kell hozni és ki is kell vinni. Annak érdekében, hogy a lehető legkevesebb kézi hiba legyen, és hogy elkerüljék a sérüléseket, az SMTCL automatizált megoldásokra támaszkodik. Ebben az esetben a munkadarab rúdkészletét behozzák, marógéppel megmunkálják, majd kész munkadarabként kiveszik.

Az ügyfél egy nagyon kompakt és karbantartásmentes robotváltozatot keresett, amely közvetlenül a gépbe integrálható. A legtöbb alkalmazásban a be- és kirakodási folyamatokat a gépen kívüli robotokkal végzik. Nem így ebben a konkrét esetben. Itt fontos volt a karbantartásmentesség, valamint a robot szennyeződés- és porállósága.

Szerkezet egy 4 tengelyes robolink DC robotkarral és egy tapadókoronggal kombinálva. 
A robot a nyersanyagot egy forgótányérra helyezi, amely az anyagot a szerszámhoz vezeti. Cserébe az előző folyamatlépésből származó kész alkatrész a marógépről a robotra kerül. Ez utóbbi eltávolítja az alkatrészt, és ismét nyersanyagot szállít.