Alacsony költségű automatizálás a mindennapi tanításban

GLW Velbert képzési workshop

Az egyetemi helyekre és a tanulószerződéses gyakorlati képzésekre jelentkezők csökkenő száma egyre nagyobb hiányt okoz a szakképzett munkaerőben. A fém- és villamosenergia-ipar új kihívásokkal néz szembe. Az Essen melletti GLW Velbert képzési központ számára egyértelmű, hogy eljött az idő, hogy a fiatalok ismét vonzóbbnak tartsák az ebben az ágazatban végzett szakmákat. Ezért a központ három átlátszó robotcellát és ReBeL® cobotokat vásárolt a tanműhely számára. A fiatalok különösen lelkesek a ReBeL könnyű kezelhetőségéért, amint azt Tobias Tielsch, a GLW oktatója hangsúlyozza. "Sokan csodálkoznak, amikor átadunk nekik egy Playstation kontrollert, amellyel irányítani tudják a robotot. Azonnal sikereket érnek el."

HTBLuVA Salzburg
Ami sci-finek hangzik, azt a Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg hallgatói diplomamunkájuk keretében valósították meg. Olyan mobil robotrendszert fejlesztettek ki, amelynek markoló keze intuitív módon, gesztusok segítségével irányítható. Ezt egy olyan kesztyű teszi lehetővé, amely szenzorok segítségével a felhasználó gesztusait a robot és a markoló mozgására fordítja. Ez lehetővé teszi, hogy a robot távolról végezzen kezelési feladatokat. Ez a távműködtetési prototípus bemutatja, hogyan valósítható meg egy ilyen rendszer. A diákok a B&R PLC-jét használják a vezérlőrendszerhez. Az igus®® robolink robotkarja szolgál a robot karjaként.

Shri Vishnu Engineering College for Women
Az automatizálás globális téma, így a Shri Vishnu Engineering College for Women-ben Bhimavaramban (India) a robotikát is oktatják, több robolink® robotkarral. Az igus® robotvezérlőt különösen dicsérték, amelyet többek között a pick & place megoldások programozására használtak. Végül egy LDR (fényfüggő ellenállás) került beépítésre, amely felismeri a színeket. Ez alapján további termékválogatást végeztek.

Rüti Szakképző Iskola, Svájc
A rüti szakiskola modern technológiára cserélte ki elöregedett robotjait. Hét robolink® DP, amelyek közül kettő lineáris tengellyel is rendelkezik, van használatban a tanműhelyben. A tanulók megtanulják például, hogyan használják a robotokat egy CNC-gép készletezésére és az alkatrészek szállításának automatizálására a pick & place folyamatok segítségével.

KIT Karlsruhe
Egy kutatási projekt keretében azt vizsgálták, hogyan lehet két robot segítségével növelni egy sorozat sebességét, és hogyan lehet két robot erejét kombinálni, hogy rövid távú erőnövekedést generáljanak. Különös figyelmet kellett fordítani a robotok szinkronizált végrehajtására.
A munkát két robolink® RL-DP 5 robottal végezték, amelyek a "együttműködésnek köszönhetően" összetettebb feladatok együttes végrehajtására voltak képesek, és jelentősen olcsóbbak, mint egy hasonlóan erős ipari robot.

Bonni Egyetem
A Bonni Egyetemmel és az Automated Intelligent Systems-szel együttműködve 2014-ben kifejlesztettek egy humanoid nyílt forráskódú robotot.
Az oktatási és kutatási célokra kifejlesztett robot ROS-alapú.
A robot nagy sikereket ünnepelt a RoboCupon: 2015-ben elnyerte az első RoboCup Design Awardot, 2016-ban és 2017-ben pedig több kategóriában is győzött. Emellett 2016-ban az első nemzetközi Harting Open Source Awarddal is kitüntették. A robot minden egyes alkatrészét az igus® 3D nyomtatóval gyártotta le.

FH Bielefeld
A bielefeldi FH-n egy rendkívüli diplomamunka valósult meg egy igus® robolink® RL-DP segítségével.
Egy automatizált 3D-s négy a négyben. Rengeteg tervezés, kézi munka és programozási vásár után elkészült az első tervezet. Rengeteg tesztelést és módosítást kellett elvégezni, mire tökéletesen működött. 
A robotot szívó megfogóval szerelték fel, és a darabokat a megfelelő pozícióba hozza.

Az FH Aachen által kifejlesztett modellgyár
Az alkalmazáshoz egy igus® szobai lineáris robotot választottak, hogy lehetővé tegyék a gyakorlati megvalósítást és az iparnak megfelelő képzési folyamatot. Az adatkezeléshez és az üzleti folyamatok ábrázolásához egy nyílt forráskódú webshop-megoldást használtak. A szolgáltatások megfelelő adaptere és bővítése egy Ipar 4.0-kompatibilis alkalmazást eredményezett, amely a teljes folyamatot a raktározástól a rendelésen és a pénzügyi szolgáltatásokon át a gyártásig ügyfélképes módon valósítja meg. A kommunikációhoz kizárólag kipróbált és bevált protokollokat használnak. A hierarchikus kommunikációt a termelési szinten is következetesen megvalósították, amely különbséget tesz a valós idejű és a nem valós idejű között, és megfelel a vonatkozó informatikai biztonsági szabványoknak.

Modellgyár 1:18 méretarányban
A Volkswagen AG wolfsburgi tanműhelyében különböző részlegek gyakornokai dolgoznak a VW Golf 1:18-as méretarányú járműszállításának szimulációján.

A "Smart Factory", amely tizenkét különálló állomásból áll, egymásba tolva két párhuzamos gyártósor eredményez. A VW Golf gyártását szimulálják, kezdve a présüzemtől, a karosszériaüzemen, a festőműhelyen, a házasságkötésen, az összeszerelésen és a jármű kiszállításán keresztül.

A vezetést drylin®  WR10 házcsapágyakkal tervezték, amelyek WS-10 egysínű síneken futnak. A mozgást Apiro® fogasléces hajtómű hajtotta, és egy NEMA17 léptetőmotor vezérelte. A gyári szimulációs projektet sikeresen megvalósították egy D1 motorvezérlővel.