igus Joint Control 1-, 2- és 3-tengelyes kinematikához

Az új PLC-interfész segítségével a programok kiválasztása és indítása az iJC-n egyszerűen elvégezhető egy PLC, kapcsoló vagy gomb segítségével. Erre a célra egy digitális IO modul bemenetei szolgálnak. A vezérlőrendszer állapota a készülékhez csatlakoztatott LED-eken keresztül is megjeleníthető.

Az iJC programozása Wi-Fi-n keresztül történik, amelyet a vezérlőrendszer hoz létre. Ez azt jelenti, hogy szinte bármilyen okostelefonhoz, táblagéphez vagy PC-hez csatlakoztatható. A programozás ezután kényelmesen elvégezhető a weboldalon keresztül. A Wi-Fi nevét maga választhatja ki, így a vezérlőrendszer nagyon könnyen megtalálható a hálózatban.

A programokat a weboldalon, egy gombon vagy a joystickon keresztül lehet elindítani. Ha azonban azt szeretnénk, hogy egy program újra és újra elinduljon, amint befejeződött, ez nagyon fárasztóvá válhat. Ezért most lehetőség van a program lejátszási módjának beállítására: Vagy egyszeri, vagy ismétlődő mozgások esetén: ciklikusan ismétlődő. Ez jelentősen csökkenti a fáradságot, mivel a programokat nem kell többé kézzel újraindítani.

Az újonnan integrált if-then-else programlépés teljesen új alkalmazási területeket nyit meg. Egy digitális bemenet állapotától függően különböző lépések hajthatók végre. A színkódolásnak és az egyértelmű behúzásnak köszönhetően a program mindig áttekinthető és könnyen követhető marad. A bonyolult, drága vezérlőrendszer már a múlté.

A vezérlőrendszer újraindítása után néhány tengely referenciát újra meg kell adni. A modulon található praktikus kis joystickkel ez most villámgyorsan és a Wi-Fi-hez való csatlakoztatás fáradalmai nélkül elvégezhető. Néhány kattintás, és a tengelyek ismét készen állnak a használatra.

Fejlesztéseink még intuitívabbá teszik a teach-in programozást is, mivel lehetővé teszik az aktuális pozíció mentését egy gomb segítségével a program készítésekor. A tengelyek egy gomb segítségével mozgathatók, és a megközelítendő pont hozzáadható a mozgás programhoz anélkül, hogy a különböző oldalak között váltani kellene. Így gyorsan és egyszerűen lehet programot készíteni vagy javítani egy okostelefon segítségével.