Zajkibocsátási vizsgálatok robotok, szállítószalag-technika és tartozékok esetében

Az igus® házon belüli zajkibocsátási tesztlaboratóriumában minden robotot, szállítótechnikai gépet és tartozékot zajkibocsátás szempontjából tesztelnek. A kibocsátási értékek meghatározóak a különböző alkalmazási környezetekben, például laboratóriumokban, kézi munkaállomásokon vagy gyártási környezetben történő használat során. Az igus® robotok fejlesztése során a robotokkal dolgozó emberek egészségének védelme érdekében figyelmet fordítanak az alacsony zajszintű működésre.

Delta robot

A "típusú delta robot zajkibocsátása: " két programmal teszteltük:

program - a robottengelyek külön vezérlése (egyenként)
program - az összes robottengely párhuzamos vezérlése (együtt)

A robot sebessége maximális (100 %-os sebesség a tengelymozgásoknál, 2000 mm/s a lineáris mozgásoknál, 100 %-os globális sebesség). A delta robot nincs terhelve.

Eredmény: A tengelyek párhuzamos vezérlése átlagosan a legmagasabb mért értékeket produkálja: maximális 68 dBA, átlagos 63 dBA. Ez valamivel halkabb, mint egy porszívó.

Paraméterek	1. program	Paraméterek	2. program
𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 átlag = 60 [dBA]	𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max. = 68 [dBA] 𝑉 átlag = 63 [dBA]
𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 átlag = 59 [dBA]	𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max. = 64 [dBA] 𝑉 átlag = 61 [dBA]
𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 átlag = 56 [dBA]	𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max. = 63 [dBA] 𝑉 átlag = 59 [dBA]

ReBeL® Cobot, 6 szabadságfok

A VDI 2058 irányelv "A munkahelyi zajértékelés a különböző tevékenységek figyelembevételével" alapján a cél a zajkibocsátás elemzése volt különböző vizsgálati paraméterek, például a sebesség és a terhelés esetében. A DIN 45 641 szerinti egyenértékű folyamatos zajszintet így határozták meg az egyes paraméterekre. (lásd az 1. ábrát)

Eredmény: A ReBeL® egyenértékű folyamatos zajszintje hat szabadsági fokozattal 58,2 dBA, ami egy beszélgetés zajkibocsátásának felel meg. A ReBeL® tehát csendesebb, mint más gyártók könnyűszerkezetes robotjai!

Spirál tál szállítószalag

Három hangmérést végeztünk a következő terheléseknél:

Üresjárat:
műanyag termék
Fémcsavarok

Az amplitúdó és a frekvencia tekintetében minden mérésnél ugyanazokat a paramétereket használták. Ezeket úgy választottuk ki, hogy a lehető legszélesebb mérési tartományt rögzítsük, ugyanakkor a munkadarabok hatékonyan haladjanak át a rezgő tálon. A paraméterek a következők: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Eredmény: Az üresjárati üzem a legnagyobb zajkibocsátáshoz vezet.

Töltés	Üresjárat	Műanyag termék	Fém csavarok
Maximális érték [dBA]	79,3	76,1	77,6
Minimális érték [dBA]	59,1	60,9	61,2
Választék [dBA]	19,3	15,2	17,5