Change Language :
Lágy robotika - „Soft robotok”
Mi az a soft robotika?
igus® robolink® Soft Robotic: 6 DOF robotkar, mint „lineáris hajtás”. A kar „lágy” és hajlékony. Az alkalmazásban csak egy kezdő- és végpontot kell beprogramozni. A lineáris mozgást egy tengely vezeti, és nem kell programozni vagy „kiszámítani”. A rendszer magasabb matematika (azaz inverz kinematika) nélkül működik.
A robotika teljesen új impulzusokat kap a biológiailag inspirált technológiák alkalmazásával. A hangsúly a merev anyagok és mozgások helyett a lágy, organikus szerkezetekre és az élő természet mozgássorozatainak utánzására helyeződik.
A cél az, hogy a robotok intuitív és érzékeny módon lépjenek kapcsolatba egymással. Ez egyrészt lágy, organikus szerkezetekkel, másrészt intelligens komponensekkel, például érzékelőkkel vagy programozott algoritmusokkal érhető el. Ezért számos tudományág kéz a kézben dolgozik a soft robotika lehetséges alkalmazásainak kutatásán. A soft robotikában az anyagokkal, ergonómiával és biomechanikával foglalkozó kutatók, valamint a biomechatronikai mérnökök szorosan együttműködnek a hajtás- és szoftverfejlesztőkkel.
A soft robotika lehetséges alkalmazásai
A robotokat jelenleg elsősorban az iparban használják. Bár „intelligensek”, nem képesek alkalmazkodásra. Biztonsági okokból általában ketrecben, az emberi dolgozóktól elkülönítve dolgoznak. A jövőben a soft robotikát például az ipari vállalatoknál (asszisztens robotok), de mindenekelőtt a gondozási ágazatban (szolgáltató robotok) vagy az orvostechnikában lehetne alkalmazni.
Soft robotika és robolink®
A robolink® modulok alapvetően a soft robotika elve szerint működnek - kevésbé precízen, mint az átlagos, pontosan programozott ipari robotok. Ez a robolink® programozását is sokkal egyszerűbbé teszi.
igus® GmbH+49 2203 9649-0