Rugalmas energiaellátó rendszer hatkarú robothoz az űrmissziók tesztberendezésében

• Amire szükség volt: többtengelyes energialánc triflex® R, az E4/00 sorozatú e-lánc®
• Követelmények: Rugalmas és robusztus adagolási megoldásra volt szükség a robotkar komplex és gyors mozgásaihoz minden tengelyen.
• Iparág: Repülőgépipar, repülőgépipar
• Siker az ügyfél számára: A triflex® többtengelyes energiaellátó rendszert kifejezetten a zord ipari környezetbe szánt, igényes 6 tengelyes robotalkalmazásokhoz fejlesztették ki. Az E4/00 láncokkal együtt megbízható kábeles megoldást találtak.

Egyre több űrszemét, azaz az űrmissziók már nem szükséges vagy hibás részei is veszélyeztetik a folyamatban lévő küldetéseket. Az ESA adatai szerint jelenleg több mint 600 000, 1 cm-nél nagyobb átmérőjű objektum kering a Föld körül. Az első ütközések már megtörténtek, 2009-ben például egy még működő telefonműholdat tettek tönkre egy régi műhold elrepülő alkatrészei. A probléma megoldására indult el a német EPOS ("European Proximity Operations Simulator") űrprojekt. Az EPOS egy olyan rendszer, amely a Föld körüli pályán történő mentési és megsemmisítési manővereket szimulálja. A világűrben végrehajtott közeledési és dokkolási manőverekkel ("Rendezvous" és "Docking") a pilóta nélküli műholdak képesek lesznek szerviz- vagy mentőműholdként működni, hogy az űrszemetet úgynevezett temetői pályára juttassák vagy javításokat végezzenek. Ebben a rendszerben két 6 karú robot dolgozik egy közös lineáris tengelyen, 25 méteres mozgástávolsággal. Az üzemeltetők megfelelő energialánc-megoldást és lineáris csapágyazási technológiát kerestek a folyamathoz és a robotok kábelvezetéséhez.

A szimulációs rendszert a DLR (Német Űrkutatási és Űrhajózási Központ) Oberpfaffenhofenben (Űrhajózási Műveletek Intézete & Űrhajósképzés és robotika & Mechatronika) állította fel és működteti. Itt végzik el a szárazpróbákat és a további fejlesztéseket. Az ipari partnerek a Robo-Technology GmbH és a KUKA Roboter GmbH. A rendszer alapvetően két 6 karos robotból áll, amelyek egy közös lineáris tengelyen mozognak, 25 méteres mozgástartományban. A szimulációs rendszerben a triflex® R sorozatból származó műanyag-energialáncot használnak a triflex® RS univerzális modullal a két robotban. A triflex® többtengelyes energiaellátó rendszert kifejezetten a zord ipari környezetbe szánt, igényes 6 tengelyes robotalkalmazásokhoz fejlesztették ki. A lineáris tengelyen a 410-es sorozatú e-chain® is használatos. Az energiaellátást a robotkar mentén a Robo-Technology és az igus® együttműködésében választották ki.