Aratógép: precíz és karbantartásmentes

• Amire szükség volt: iglidur siklócsapágyak, igubal gömbcsapágyak easy chain energy láncok
• Követelmények: Mivel az eper nagyon érzékeny, a robotkarral történő betakarítást óvatosan, simán és lassan kell végezni. A csapágytechnológiának ezért pontos mozgást kellett lehetővé tennie.
• Iparág: mezőgazdaság
• Siker az ügyfél számára: több mint 100 siklócsapágy és számos energialánc teszi lehetővé a pontos betakarítási műveleteket. Emellett karbantartásmentesek és költséghatékonyak.

Az AGROBOT SW6010 betakarítógép szamóca szedésére szolgáló betakarítógép. a szamócát szedő ketrecekkel ellátott robotkarok a föld felett mozognak, levágják az érett gyümölcsöt, felszedik, és végül egy kosárrendszerbe helyezik. Mindez több tucat csapágy segítségével történik, amelyek garantálják a megfogó karok helyes helyzetét a vágáskor. A kosarak mozgása a szamócák felszedéséhez azt is jelenti, hogy rugalmas kábelvezetésre van szükség az áramellátás és az adatok számára. Mivel az eper különösen érzékeny és ütésérzékeny gyümölcs, a korábbi rendszerek különösen lassan mozogtak.

A megoldást az iglidur siklócsapágyakban találták meg. Ma már több mint 100 ilyen csapágyat használnak a betakarító gépben, amelyek segítségével a robotkarok néhány másodpercen belül elérik a vágási pozíciót az egyes epreken. Ráadásul a rendszer csak érett epret szed le. A megfogó karon a gyümölcs átvezetésére szolgáló ketrec nyitómechanizmusa két szimmetrikus szelepből áll, amelyek a megfelelő forgástengelyekhez vannak rögzítve. A szamócák ezután nagyon óvatosan kerülnek a tárolásra szolgáló tartályokba. igubal gömbcsapágyak teszik lehetővé, hogy a robotkar a ketreccel együtt csússzon, így biztosítva a sima, kis kopású és különösen pontos mozgást. A nagyszámú, egyszerű láncos energialánc garantálja az egyes robotkarokhoz vezető áram- és jelkábelek biztonságos és rugalmas vezetését.