Betakarító: precíz és karbantartásmentes

• Mire volt szükség: iglidur siklócsapágyak, igubal gömbcsuklók, easy chain energialáncok
• Követelmények: mivel az eper nagyon érzékeny, a robotkarral történő betakarításnak óvatosan, simán és lassan kell történnie. A csapágytechnológiának ezért precíz mozgást kellett lehetővé tennie.
• Iparág: mezőgazdaság
• Ügyfelünk sikere: több mint 100 siklócsapágy és számos energialánc biztosítja a precíz betakarítást. Ezek karbantartásmentesek és költséghatékonyak.

Az AGROBOT SW6010 betakarító gép eper szedésére szolgál. Az eper szedésére szolgáló ketreces robotkarok a talaj felett mozognak, levágják az érett gyümölcsöket, felveszik őket, és végül egy kosárrendszerbe helyezik. Ez több tucat csapágy segítségével történik, amelyek garantálják a fogókarok helyes pozicionálását a vágás pillanatában. Az eper felvételére szolgáló kosarak mozgása miatt a tápellátáshoz és az adatátvitelhez rugalmas kábelvezetés szükséges. Mivel az eper különösen kényes és ütésérzékeny gyümölcs, a korábbi rendszerek mozgása rendkívül lassú volt.

A megoldást az iglidur siklócsapágyak jelentették. Ma már több mint 100 darabot használnak a betakarító gépen, és ezek segítik a robotkarokat abban, hogy néhány másodperc alatt elérjék a vágási pozíciót az egyes eprek esetében. Ezenkívül a rendszer csak az érett epreket szedi le. A gyümölcsök átadására szolgáló, a markolókarra szerelt ketrec nyitómechanizmusa két szimmetrikus szelepből áll, amelyek a megfelelő forgástengelyekhez vannak rögzítve. Az eperdarabokat ezután nagyon óvatosan helyezik a tárolóedényekbe. Az igubal gömbcsuklók lehetővé teszik, hogy a robotkar a ketreccel együtt csússzon, biztosítva a sima, kopásmentes és különösen pontos mozgást. Számos easy chain energialánc garantálja az egyes robotkarokhoz vezető áram- és jelkábelek biztonságos és rugalmas vezetését.