Megoldás
A rendszer kihívásai miatt a tervezőknek azzal a kérdéssel is szembe kellett nézniük, hogyan optimalizálják az energia, a vezérlőjelek és a sűrített levegő útvonalát a megfogóhoz. A robot belső energiaátvezetéssel rendelkezik, de ez nem kínál elegendő helyet az összes kábel számára. A külső energiaátvezetés keresése során a tervezők rábukkantak az igus® többdimenziós mozgatható energiaellátó rendszerére, a triflex® R-re. Ezt az energialáncot kifejezetten robotalkalmazásokhoz fejlesztették ki. Többdimenziósan mozgatható, és a hatodik tengely minden mozgásához alkalmazkodik, még a robot bonyolultabb kezelési feladatai esetén is. A kis hajlítási sugár megteremti a helytakarékos beépítés feltételeit. Ugyanakkor a sugár és a csavarás külső ütközői biztosítják, hogy a meghatározott sugarak ne maradjanak alul, a minimális hajlítási sugarak megmaradjanak, és a kábel hosszú élettartama garantálható legyen.
Az energialánc emellett rendkívül kopásálló anyagból készül, amely rendelkezik a tisztatér-technológiához szükséges minősítésekkel.
Az igus® az új kezelőrendszer triflex® R-energialáncát beépítésre kész "readychain®" energialánc-rendszerben szállítja, mindegyikhez egy-egy előre összeszerelt szervo- és rezolvorkábel (a két Bosch Rexroth és Indramat szervohajtáshoz), két sűrített levegő vezeték és egy buszkábel tartozik a vezérlőjelekhez.
Az új rendszer nemcsak műszakilag, hanem gazdaságilag is meggyőző. A robotok az elmúlt években sokkal olcsóbbak lettek, és a lineáris egységekhez képest a robot rendelkezésre állása is jelentősen magasabb. Az energiaellátáson is költségmegtakarítás érhető el, mivel a korábbi hat helyett már csak egy energialáncra van szükség.
