Többdimenziós iránymutatás
A gyártósorba több, részben kamerarendszerrel ellátott ellenőrző állomás van beépítve. Szabálytalanságok esetén a robot a kartondobozt a kidobóállomások egyikére helyezi, ami tovább növeli a mozgások és a tartományok változatosságát. A tervezők a triflex® R energiaellátó rendszer mellett döntöttek, amely integrálja a megragadók vákuumvezetékeit, valamint az energia- és vezérlőkábeleket. Az igus®® moduláris tartozékrendszert is használták a lánc pontos vezetéséhez.

Nincs hurokképzésAlánc mozgássorozatainakoptimalizálásaérdekében a robot rögzítési pontjainál egy 90°-os szögben álló csövet szereltek fel. Erre a csőre egy rugóelemet szerelnek a kívánt pozícióban. A rugómodul karja és a triflex® R közötti kábelkapcsolat indítja el a kívánt behúzási mozgásokat. A rögzítőcső pozíciója a robotkar behúzásakor a lánc többtengelyű mozgásának irányítására használható. Ez megakadályozza a hurkok kialakulását a robotfejen vagy a lánc súrlódását a robotkaron.