A raklapozó robotok többtengelyes energiaellátása növeli a kábel élettartamát

A Transnova-RUF megoldásokat kínál a végtermék-csomagolási és raklapozási feladatokra, a tervezéstől a tervezésen át az üzembe helyezésig. A kínálatban megtalálhatók egyedi kompakt gépek felső és oldalsó rakodáshoz, illetve picker-rendszerek a gyors pick & place alkalmazásokhoz. Emellett a csomagolórendszerek komissiózási, raklapozási és depalettázási feladataihoz robotrendszereket fejlesztettek ki, és a szakember évente több mint 200 robotot integrál a gépi környezetbe.
Fontos a raklapozó robottechnológia esetében: kartondobozok, vödrök, zsákok, műanyag párnák stb. kezelésénél mindennek rendkívül rugalmasnak és megbízhatónak kell lennie. Így volt ez egy új projekt esetében is, amelyben egy kb. 60 méter hosszú, fóliatekercsek csomagolására szolgáló csomagolórendszert kilenc robotrendszerrel szereltek fel a kezeléshez. Mivel minden egyes fóliatekercs megrendelésre készül, és hosszában, vastagságában, súlyában és néha anyagában is különbözik, a robotoknak és a kész kartoncsomagolás raklapozására szolgáló hosszú karú robotnak különösen rugalmasnak kell lennie. A csomagok csomagolási súlya 2 kg és 60 kg között van, a szállítószalag sebessége kb. 40 m/perc. Percenként 20 tekercs csomagolása lehetséges. A rendszer nagy teljesítménye és a hét minden napján történő folyamatos üzemelés a raklapozó robot megfelelő útvonalvezetésére vonatkozó megfontolásokhoz vezetett. Ennek oka, hogy a hullámos tömlő nem tud lépést tartani a különösen a 3-6. tengelyen jelentkező erős forgómozgásokkal. A nagy torziós kockázat olyan kockázatokat rejt magában, mint a tömlő elszakadása és ezáltal a kábel károsodása. Ennek következtében az egész rendszer leállna, ami magas állásidő-költségekkel járna.

A többtengelyes triflex® R energiaellátó rendszert (TRE 60.B) most a fóliacsomagoló rendszer raklapozó robotján használják. A szintén beszerelt kompakt triflex® RS univerzális modul biztosítja, hogy az energialáncot mindig a robotkar közelében vezessék. A robotkar visszahúzódásakor a triflex® felé húzza, megakadályozva ezzel a hurkok kialakulását. A végállások meghatározott mozgási szabadságot és ezáltal további védelmet biztosítanak. Az energialánc biztonságos vezetéséhez beépített rugós rudak is rendelkezésre állnak.
A beszerelést is figyelembe vették. A triflex®-energialáncot a különböző kábelek gyors behelyezéséhez tervezték. A továbbfejlesztett csatlakozási elv még nagyobb stabilitást tesz lehetővé, és így tovább növeli a gép és a rendszer rendelkezésre állását.
Az ügyfél számára azonban a legfontosabb az energialánc kíméletes mozgása volt, amely tartósan csavarásálló, és megakadályozza a kábel idő előtti kopását. A hossztengelyben láncszemenként kb. +/- 10°-os csavarodás lehetséges. A meghatározott sugár pedig megakadályozza, hogy a kábel elgörbüljön vagy megsérüljön.
Ezenkívül az energialánc moduláris felépítésének köszönhetően könnyen rövidíthető vagy bővíthető. A triflex® R rendszer csatlakoztatása a házbetétes csatlakozáson keresztül működik, hasonlóan egy pótkocsis csatlakozóhoz. A triflex® R "" változat új működési elve négyszeresére növeli a hajlítási sugár teherbírását. Emellett még nagyobb torziós erőket is kompenzál.