Az emberi kéz mint modell

Mohsen Saadat mindig is leleményes és technikailag tehetséges volt: az iráni már ötévesen, gyerekként, kényszerűségből saját játékokat talált ki, drótból kisautókat épített - szerszámok nélkül. A technológia iránti szenvedély azóta sem hagyta el a 75 éves férfit. 19 évesen Németországba költözött, mérnöki tanulmányokat folytatott, majd professzorként tanított. Végül 1991-ben megalapította a GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme vállalatot az észak-rajna-vesztfáliai Soestben. Mint beszámol róla, célja az volt, hogy a fejlett mérnöki tudomány módszereit a legmodernebb gyártási eljárásokkal ötvözze.

"Néhány év alatt sikerült könnyű és rugalmas megfogórendszereket kifejlesztenünk robotok és automatizálási rendszerek számára az emberi kéz mintájára," - mondja Saadat büszkén. Számos iparágat meggyőzött technológiájának előnyeiről. Az akár hat, külön-külön mozgatható ujjal és esetenként több mint 100 ízülettel rendelkező megragadókat az autóiparban autókerekek kezelésére, töltőüzemekben zsákok tartására használják, amikor ömlesztett áruval töltik meg őket, vagy az élelmiszeriparban kolbász és sajt csomagolására.

probléma:
Az egyik kihívás ebben az érlelési folyamatban az volt, hogy megfelelő csapágyakat találjunk a megfogó mozgó fém alkatrészeihez, például az ujjcsuklókhoz. Ez nem volt kis feladat, mivel az alkatrészeknek igazi mindeneseknek kellett lenniük, többek között alacsony súrlódásúaknak, kopásállóaknak, karbantartás- és kenésmenteseknek, valamint könnyen felszerelhetőeknek.

A klasszikus görgős csapágyak használata kizárt volt. "A görgőscsapágyak állandó forgó mozgásokhoz alkalmasak, pontosabb illesztéseket igényelnek, bonyolult összeszereléssel és szétszereléssel járnak, és fémes zajokat okoznak". Nagyon helytakarékos siklócsapágyakra is szükség volt, mivel máskülönben a megfogó kompakt kialakítása nem valósítható meg.

Megoldás:
A megoldást az igus® nagy teljesítményű műanyagból készült csapágyai jelentették. Tribológiailag optimalizáltak, azaz javítottak a súrlódás és a kopás tekintetében. "1991 óta támaszkodunk az igus® siklócsapágyaira. Ezért már a kezdetektől fogva egyértelmű volt, hogy a polimer csapágyakat a multifunkcionális hosszúkarú megfogóban is használni fogjuk. Az automatizálási technológiában, ahol állandóan oda-vissza mozgások zajlanak, gyakorlatilag nincs alternatívája ezeknek a csapágyaknak," mondja Saadat.

További előny, hogy a polimer csapágyak sok klasszikus fémcsapágyhoz képest könnyűek, korrózió- és karbantartásmentesek, mivel a beépített szilárd kenőanyagoknak köszönhetően egyetlen csepp kenőolaj nélkül, száraz üzemet tesznek lehetővé. "Ez egy nagyon fontos specifikáció. Ugyanis nem várhattuk el ügyfeleinktől, hogy rendszeresen kenegetniük kelljen a megragadót."

Az iglidur® polimercsapágyakat úgy tervezték meg, hogy a csapágyak ideális esetben körülbelül 30 évvel hosszabb élettartamúak, mint a megfogó. "Előny a multifunkciós megfogóink számára, mivel a karbantartási költségek csökkennek és a termelékenység jelentősen nő." Az igus® házon belüli laboratóriumában, az iparág legnagyobb tesztlaboratóriumában végzett teszt is bizonyítja, hogy a csapágyak mennyire kopásállóak. Itt a polimer csapágyak a klasszikus fém csapágyakkal versenyeztek. Mindkét csapágytípus egy gáz-nitridált St52 acéltengelyen forgott - 30 MPa terheléssel és 0,01 méter/másodperc sebességgel. "A fémcsapágyak siklórétege már 60 000 ciklus után elkopott," mondja Stefan Loockmann-Rittich, az iglidur® siklócsapágy üzletág vezetője.

"Az iglidur® G sorozat csapágyai ezzel szemben 200 000 ciklus után is szinte semmilyen kopás jelét nem mutatták. Ezért kiválóan alkalmasak a megbízható és hosszú éveken át tartó karbantartásmentes használatra." specifikáció, amely egyébként a GMG multifunkcionális megfogójában található másik csapágytípusra is vonatkozik: a drylin® R sorozat lineáris perselyei (RJM-01-16), amelyek lehetővé teszik a megfogó összekötőszerkezetének ellenőrzött és biztonságos lineáris mozgását. "Az igus® csapágyak újra és újra meggyőznek minket, ezért a jövőben is az iglidur® polimerekre fogunk támaszkodni," foglalja össze Saadat.