Biztonságos kábelvezetés korlátozott beépítési hely mellett komissiózó robotok számára

• Amire szükség volt: E4.1 sorozatú energialánc, testre szabott 3D nyomtatott alkatrész (forgás és vezetőelem a lánchoz).
• Követelmények: Robusztus és megbízható kábelvezetés, amely kevés beépítési helyet foglal.
• Iparág: anyagmozgatás
• Siker az ügyfél számára: A komissiózó robot prototípusában a hibátlanul működő energialánc eddig több száz órányi, felügyelet nélküli működés során bizonyított. Az alkatrészmegoldás az ügyfél fejlesztési idejét is megtakarítja.

A Magazino GmbH automatizálási megoldásokat fejleszt a házon belüli logisztika számára. Az egyik ügyfél számára a raktár és a gyártás közötti logisztikai folyamatláncban egy rést kellett megszüntetni. Míg az ügyfél raktárában lévő raktározó- és rendezőgépek már lehetővé tették az alkatrészek automatizált kezelését, az áruk szállítása a gyártáshoz még mindig teljesen manuálisan történt. A SOTO komissiózó robot mostantól teljesen önállóan szállítja a kis rakománytárolókat (SLC) a gyártósorra. A ládák felvételére és leadására egy szállítószalagos megragadót használnak. A kialakítás azonban kihívás elé állította a fejlesztőket: mivel a ládákat a hozzá tartozó hátizsákos állványban kell tárolni, és a robotnak a maradék három oldalt is meg kell tudnia fogni, a megfogónak 290°-ban kell forognia. Ezt csak egy speciális energiaellátással lehet elérni, amelynek csak kis beépítési helyet kell foglalnia, és megbízhatóan kell működnie por, szennyeződés vagy fröccsenő víz esetén is. Emellett robusztus kialakításúnak kell lennie, hogy ellenálljon a környezeti feltételekből adódó váltakozó terheléseknek.

Korábban a logisztikai szakember egy saját tervezésű, fordított kanyarodási sugarú forgó energiaellátásra támaszkodott a megfogóhoz vezető forgó kábelvezetésnél. Ez a lánc szabadon mozgott egy kör alakú beépítési térben. A belső szabad tér miatt azonban a kábelvezetés befelé hajlott, ami miatt az egyes láncszemek a nyomás hatására szétnyíltak.
Ezeket a hibákat a forgó modul újragondolt kialakításával és a kábelvezetéshez használt E4.1-es energialánccal orvosolták. A 3D-nyomtatott forgási modul most már lehetővé teszi a lánc biztonságos fel- és letekerését. A korábbiakkal ellentétben a kábelvezetés a modulon kívülre tekeredik ki, és nem tud befelé letörni. Ugyanakkor az új konstrukcióval kompakt kialakítást sikerült elérni. Az ügyfél megerősítette, hogy az E4.1 eddig tökéletesen működött, ami azt jelenti, hogy a prototípus már több száz üzemórát teljesített mindenféle incidens vagy felügyelet nélkül. A rendszer moduláris felépítésének köszönhetően a fejlesztők fejlesztési időt és súlyt is megtakarítottak.