fröccsöntés 6 tengelyes robottal

Mit telepítettek?

• Oldalirányú energiaellátás TRLF.100.145.0-val
• 3-6. tengely TRCF.100.145.0-val és TR.RSE.100 lineáris behúzórendszerrel kombinálva

Követelmény?

• Működési biztonság ipari környezetben, amikor hidraulikus és melegvizes tömlőket használnak elektromos kábelekkel kombinálva.

Iparág/vállalat

• Robotika, fröccsöntés, ANYBRID Drezdából

Siker az ügyfél számára!

• Megbízható és biztonságos vezetése három médiumnak, mint például elektromos áram, forró víz és hidraulika egy e-chain® belül, de három különböző kamrában.

A fröccsöntési eljárásokban a kábelek elrendezése általában reteszeléssel történik, és kifejezetten az adott alkalmazáshoz van kialakítva. A hatékony fröccsöntéshez különböző közegekre van szükség, nemcsak elektromos és adat-, hanem hidraulikai és vízrendszerekre is. A ROBIN-nál például négy hidraulikakör van összesen nyolc hidraulikavezetékkel. A múltban Dr. Stegelmann csapata gyakran használt hullámcsövet a vezetékekhez, ami a laboratóriumban jól működött, de már nem felel meg az ipari követelményeknek. A legnagyobb problémát itt az üzembiztonság jelenti: a hidraulikavezetékek és a melegvíz- és tápvezetékek közelsége ugyanabban a tömlőben növeli a meghibásodás kockázatát, különösen az olyan mozgó rendszereknél, mint a robotkarok. Az alkalmazás fejlődésével világossá vált, hogy professzionálisabb megoldásra van szükség. A triflex® R háromdimenziós energialánc jelentősen növeli az üzembiztonságot, és különösen alkalmas a robotikai alkalmazásokhoz.

Minden médiumnak saját kamrája van
A TRLF.100.145.0 és a TRCF.100.145.0 a három kamrának köszönhetően lehetővé teszi a kábelek külön vezetését az e-láncon belül®. Ezenkívül mindkét e-lánc® könnyen feltölthető a pattintós zárszerkezettel ellátott típusnak köszönhetően, ami az előre összeszerelt kábelek cseréjét is jelentősen megkönnyíti. A hagyományos tömlőkkel ellentétben a 145 mm-es fix hajlítási sugárral rendelkező triflex® R hosszabb élettartamot biztosít a kábel és a tömlő számára, mivel e méret alatt nem hajlik meg. Itt megtudhatja, hogyan viselkedik a hullámosított tömlő és a triflex® R lánc közvetlen összehasonlításban. A robotkar maximális manőverezhetősége érdekében a Kuka a hármas tengelyen lineáris behúzórendszerrel(TR.RSE.100) is fel lett szerelve. A visszahúzó rendszer egy gumiszalaggal összekapcsolt lineáris sínre épül, amely a láncszemeket a kiindulási helyzetükbe viszi vissza. A gumiszalag húzóereje kétféle erősségben állítható. A hatodik tengelyen, ahol a fröccsöntő szerszám található, és ahol az összes kábelt és tömlőt kivezetik a láncból, egy nagy teherbírású csatlakozót(TR.100.23.32) használnak radiustartóval. A CFX bilincsek, mint húzáscsökkentők, erős rögzítést biztosítanak, és minimalizálják a kábelre és a tömlőre ható igénybevételt.