Az energia okos irányítása a kanyarban a teljesen automatizált sütőgépben

• Amire szükség volt: egy olyan energia- és jelzővezető, amely képes követni a rakodódaru hosszirányú mozgását, és egyidejűleg íves mozgást is végezhet.
• Követelmények: Gyors és egyszerű telepítés, hosszú élettartam, helytakarékos, könnyen kezelhető, kevesebb karbantartás.
• Anyag: E2/000 energialánc reteszelő elválasztókkal
• Iparág: árusító gépek

Az EngRoTec Systems gyártervezési szakértői egy teljesen automatizált sütőállomást fejlesztettek ki szupermarketek számára. A kirakati polcok mögött egy robot dolgozik, amely az anyagmozgatásban egy raktározó- és rendezőegységhez (SRU) hasonlóan működik - azzal a különlegességgel, hogy kanyarokban is képes közlekedni. A pékárut a csapágyból a sütőbe, majd onnan a kimeneti tálcára szállítja. Egy másik kiemelkedő tulajdonság: a rendszer tanulási és előrejelzési funkciókkal rendelkező mesterséges intelligencia megoldással van felszerelve. Egy érzékelő figyeli a rekeszek töltöttségi szintjét, és a túltermelés elkerülése érdekében automatikusan megszervezi az utánpótlást a keresletnek megfelelően.

Mivel a sütőállomások szinte mindig L alakban helyezkednek el, az SRU-nak 90°-os szögben kell közlekednie egy forgóasztallal. Különleges kihívásnak bizonyult egy olyan áram- és jelellátó rendszer megtalálása, amely képes megbirkózni ezzel a mozgással. A fejlesztők emellett tartós és karbantartásbarát megoldást akartak, amely ideális esetben könnyen telepíthető és a lehető legkompaktabb.

A kihívást okosan oldották meg az E2/000 sorozatú igus® e-chain® segítségével: Ha 90°-kal elfordítjuk és a végére állítjuk, akkor 12 méter hosszan követni tudja a rakodódaru hosszirányú mozgását, és egyúttal íves mozgást is végez. A kopás ellen védő oldalsó csúszóelemekkel felszerelt E2 egy rozsdamentes acél vezetőn közlekedik, amely kanyarodáskor megadja a kívánt sugarat. Az e-chain® szokatlan, függőleges helyzetével fontos volt, hogy a szokásos csúszó keresztrúd helyett reteszelő osztóelemekkel szereljék fel. Ezek ugyanis megakadályozzák, hogy a keresztrúd és a kábel a gravitáció miatt lefelé mozogjon, és egymásra feküdjön. Mivel az E2 könnyen felcsíptethető, és az egyes kábelek gyorsan cserélhetők vagy hozzáadhatók, a rendszer a karbantartás egyszerűsége szempontjából is magas pontszámot ér el.