Karbantartásmentes működés egy teljesen automatizált utcai barista rendszerben

• Megoldandó feladat: Csapágyak a kimeneti egységhez
  
• Követelmények: Nincs karbantartás, folyamatosan alacsony letörési nyomaték, nincs rángatózás, higiénikus tulajdonságok korróziómentes, élelmiszeripari felhasználás
• Felhasználási terület: Árukiadó automaták

A Rothweiler Feinwerkmechanik céggel együttműködve a MyAppCafé egy teljesen automatikus kávé robotot fejlesztett ki, amely pillanatok alatt személyre szabott kávékülönlegességeket készít. A speciális tejkezelő rendszer 650 adag kávé elkészítését teszi lehetővé utántöltés nélkül. A vásárlók közvetlenül a gép érintőképernyőjének használatával, vagy egy applikáción keresztül adhatják le rendeléseiket, ahol kiválaszthatják, milyen minta kerüljön a tejhabra. A fizetés közvetlenül, készpénz nélkül történik. Amikor a vásárló a géphez ér, az okostelefonját az olvasóegységhez tartja, majd néhány másodperc múlva kézhez kapja a saját kávé különlegességét. Saját kávéreceptjét megoszthatja barátaival és ismerőseivel Messengeren.
Az első rendszer 2020 augusztusa óta működik a karlsruhei Postgalerie-ben, van egy másik Sindelfingenben, és számos nemzetközi megkeresés érkezik. A jövőben minden bizonnyal az utcákon, valamint a vasútállomásokon és repülőtereken is megtalálható lesz.

„Automatizált kávégépünk óránként 120 csésze kávét tud készíteni; egy képzett barista talán ha 20 csészével készít, ugyanilyen minőségben ennyi idő alatt.“ - mondja Bora Yelkenkayalar a MyAppCafé technológiai ügyvezető igazgatója.

Probléma

Az interfész-problémák mellett a kimeneti rendszerek és azok csapágyazása jelentette a legnagyobb problémát a rendszer tervezése során. A két legfontosabb csapágyválasztási kritérium egyike az volt, hogy ne igényeljenek karbantartást, mivel „nem zárhatjuk ki teljesen, hogy az évek során folyadék, kávézacc vagy egyéb anyagok kerüljenek a csapágyakba. A meleg-hideg ciklus páralecsapódást vagy gőzt is okozhat, ami hatással lehet a csapágyra. A koncepció más élelmiszer termékek kimeneti rendszereihez is alkalmazható. Végső soron, nem tudtuk, hogyan reagálna egy szabványos golyóscsapágy. Ezért olyan megoldást kerestünk, amely minden lehetséges problémát megbízhatóan lefed” – mondja Dirk G. Rothweiler. A második döntő csapágyválasztási kritérium a hosszú távon alacsony letörési nyomaték volt. „Ez különösen fontos alacsony indítási sebességnél. Szervomotorjaink nagyon lassan indulnak be, enyhén felgyorsulnak, majd ismét óvatosan fékeznek, mielőtt teljesen leállnának." A csapágyaknak a lehető legkevesebb erőveszteséggel kell átadniuk a forgó mozgást.

Megoldás

A beszerelésre kész iglidur 04 sorozatú körasztalcsapágyak ideálisak az alkalmazáshoz. A kialakítás szárazon futó, karbantartást nem igénylő sikló elemeken alapul, amelyek iglidur J anyagok és eloxált alumínium gyűrűk kombinációjával készültek. A sorozat siklóelemei előfeszítettek, ezért nincs tapintható hézag a teljes élettartam alatt. Az iglidur J egyik fő előnye a kifejezetten alacsony súrlódási együttható a száraz működés során, és, hogy minimális az akadó csúszás esélye. Ellenáll az élelmiszeriparban szokásos tisztítószereknek, és alacsony a nedvszívó képessége, így nedves vagy párás környezetben is használható.

A csapágyak hosszú élettartammal rendelkeznek, melyet online kalkulátorunkban pontosan kiszámíthat; az igus tesztlaboratóriumában végzett kiterjedt, az ügyfeleink alkalmazásaira szabott milliónyi terheléses tesztnek köszönhetően. 

A rendszer kimeneti egysége: igus iglidur PRT-04-60 körasztalcsapágyak alkotják a központi egységet.

Egy körülbelül kilenc négyzetméteres dobozban egy robot készíti el és szolgálja fel a legkülönfélébb kávékreációkat.

A MyAppCafé alkalmazás lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyesítsék a funkciókat, így egyedi motívumokkal díszített saját kávékreációkat tervezhetnek.