Nincs rendszerleállás: 3D energiaellátó rendszer robotok számára a karosszériahéjak gyártásában

• Amire szükség volt:

® behúzórendszer
E-lánc csomag a behúzórendszerhez

• Követelmények: az energiaellátásnak nagyon nagy szakítószilárdsággal és kis saját tömeggel kellett rendelkeznie, nagyon nagy erőket kellett elviselnie 0-2 m/s-os nagy gyorsulás mellett, ráadásul a legkedvezőtlenebb környezeti körülményeknek, például a hegesztési pornak is ellen kellett állnia.
• Ipar: Autóipar, karosszériaépítés
• Siker az ügyfél számára: nincs többé a kábelkötegek leszakadása miatti rendszerleállás, az összes robot hibamentesen működik, a beruházás nagyon rövid idő alatt megtérült.

A MA Automotive Germany MA Automotive vállalatának MA Automotive Germany nevű, rendkívül összetett gépparkjában három préssor és nyolc karosszériasor, valamint mintegy száz robot van használatban. A vállalat a CLN Holding (beleértve az MA Automotive-ot is) része, amely Olaszország legnagyobb acélszolgáltató központja Torinóban. A csoportnak 34 telephelye van Európában és két tengerentúli gyártóhelye. 
A vogtlandi telephely acélból és alumíniumból készült egyedi, szerkezeti és külső burkolati alkatrészek gyártására összpontosít. 
Teljesen automatizált robotrendszerek jellemzik a karosszériagyártást. Az egyik területen egy robot felel a hátsó ajtók kezeléséért. A múltban itt többször előfordultak előre nem látható rendszerleállások, mivel a robotra gyárilag felszerelt ruhacsomag nem bírta a szűkös helyszíni körülményeket. Beakadt, elakadt és folyamatosan leszakadt. Átlagosan évente 657 percig állt a teljes vásárlási rendszer üresen. Ez évente több mint 100 000 eurós költséget jelentett.
A robot összesen nyolc különböző állomást működtet a rendszerben. Nagyon pontosan felveszi az egyes alkatrészeket a rögzítőkben, majd más rögzítőkbe adagolja őket, mielőtt végül két konténertoronyba rakja a faroklemezeket. A helyszíni helyviszonyok olyan szűkösek, hogy a rendszerben legfeljebb 3 cm-es ütközési értékek vannak.
Ennek megfelelően magasak az energiaellátó rendszerrel szemben támasztott kulcsfontosságú követelmények. Az energialánc-rendszernek nagyon nagy szakítószilárdsággal és a lehető legkisebb saját tömeggel kell rendelkeznie. A 0 és 2 m/s közötti nagy gyorsulás mellett nagyon nagy erőket is el kell bírnia. Ehhez jönnek még a legkedvezőtlenebb környezeti feltételek, például a hegesztési por.

A triflex® RS rendszerből származó energiaellátó rendszerek, egy kompakt univerzális modul, amely az energialáncot helytakarékosan, párhuzamosan és a robotkarhoz közel vezeti, 2008 óta használatban vannak. Gyorsan és egyszerűen felszerelhető a robotra. A nagyon alacsony beépítési magasságnak és a karcsú láncvezetésnek köszönhetően minden robotmozgás megbízhatóan megvalósítható még a legszűkebb helyeken is. A zsírmentes láncrendszer beépített szálas rúddal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy az energialánc mindig feszültség alatt marad. Így a lánc még bonyolult háromdimenziós mozgásoknál is mindig a robotfej közelében van vezetve, és nem keletkezik hurok vagy kábelfeszültség.
Az alkalmazott triflex® TRC70 nagy rugalmasságot biztosít a bonyolult mozgásokhoz. A láncok nagy húzóerő-felvételét az úgynevezett "utánfutó elv" (hasonlóan a "golyó/házbetét" mechanizmushoz) biztosítja. A foglalat és a golyó a beékelődést követően rendkívül rugalmas kapcsolatot képez, amely a sima mozgást optimális vonóerővel kombinálja, így biztosítva a nagy szakítószilárdságot. Végül a teljes rendszer univerzális rugalmassága gyors tanítást is lehetővé tesz.
Egy másik pont a lánc nagyon jó mechanikai specifikációja. Ütés- és kopásálló, robusztus és szennyeződéstaszító, taszítja a hegesztési port a zord ipari környezetben. A beállítási időt az egyszerű csatlakoztatás és a megfelelő tartozékok, jelen esetben például a húzáscsökkentő rendszerek és a bilincsek minimalizálják.
Összesen négy problémás robotot szereltek fel utólagosan triflex® R készletekkel. A korábbi rendszerleállások már a múlté. Minden robot problémamentesen működik, és a beruházás már rövid időn belül megtérült.