Töltőrendszerek a gyógyszeriparban

A Bayer AG Parenteralia üzeme megfelel a modern gyógyszerek gyártásának minden követelményének. A parenterális gyógyszereket az emésztőrendszer megkerülésével közvetlenül a szövetekbe vagy a véráramba fecskendezik vagy infundálják. A parenterális gyógyszerekre ezért a legmagasabb minőségi előírások vonatkoznak, különösen a mikrobiális és részecsketisztaság tekintetében. A töltési folyamat során például teljesen automatizált rendszereket használnak. Miután a palackokat különböző lépésekben megtisztították, sterilizálták, megtöltötték és lezárták, egy nagy pontosságú, a & oldalon elhelyező robotot használnak. Ez helyezi a megtöltött ampullákat vagy fiolákat egy hálós dobozban raklapokra, mielőtt azok az ellenőrzési, csomagolási és feladási területekre kerülnek. Erre az alkalmazásra már korábban is használtak egy robotot, de az elérte élettartama végét. A terhelés miatt a kábeltörések újra és újra előfordultak. A robot által végzett speciális mozgások nagy terhelést jelentettek a tápkábelekre. A feladat most az volt, hogy a kezelőrendszert megbízhatóvá tegyük, és a legújabb kiállítási szabványnak megfelelővé tegyük. A szabadon lógó elektromos és pneumatikus kábelek számát össze kellett kötni.

A számtalan elektromos és pneumatikus kábel rendezetlen halmazát egy triflex® R energiaellátó rendszerbe foglalták. Az egész rendszer már első pillantásra is kompaktnak és letisztultnak tűnik. Kerek kialakításának köszönhetően az energiaellátó rendszer a robot külső kontúrján siklik. Nem tud beakadni vagy elakadni. Mivel a megtöltendő raklapos ketrec nem túl nagy, ez rendkívül fontos szempont. Az energialánc meghatározott minimális hajlítási sugárral vezeti a kábelt. A hajlítási sugár minden irányban azonos.
A triflex® rendszer mindenütt megmutatja erősségét, ahol a mozgások több mint két irányban történnek. Ezek elsősorban a 6 tengelyes robotok alkalmazásai, amelyek például minden környezetben megtalálhatók a hegesztési és festési alkalmazásokban, a ragasztási és csiszolástechnikában, de a fogaskerekek összeszerelésében vagy a csavarozási folyamatokban is. A Scara robotoknál is alkalmazzák rendkívül nagy sebességnél. A triflex® R rugórudak a triflex R-be integrálhatók az előfeszítés célzott beépítése érdekében. Ezek az energiaellátást specifikusan igazítják és távol tartják például a zavaró élektől. A hagyományos rendszerekben ezt néha bonyolult rugók, kábelhúzások vagy vezetőrendszerek segítségével érik el. A megnövekedett helyigény és az új zavaró élek mellett ezek a külső elemek további erőket gyakorolnak az energiaellátó rendszerre - az ebből eredő hátrányokkal együtt.