Szennyeződésálló gömbcsuklók gyomirtó robotokban

Az EcoRobotix innovatív mezőgazdasági gépeket fejleszt, gyárt és forgalmaz. Célja, hogy pontos, biztonságos, megbízható és megfizethető robotmegoldásokat kínáljon, amelyek megkönnyítik a gazdálkodók életét és egészséges élelmiszereket termelnek. A start-up cég első saját fejlesztése egy gyomirtó robot, amely autonóm módon közlekedik a földeken, és célzottan pusztítja el a gyomokat.
A robot súlya mintegy 130 kilogramm, önállóan mozog, GPS és kamera segítségével tájékozódik és pozícionálja magát. Egy képrögzítő rendszer felismeri, hogy a gyomnövények hol és hogyan helyezkednek el.
A robot RTK GPS-szel van felszerelve a pontos helymeghatározáshoz. Teljes mértékben egy okostelefonos alkalmazással vezérelhető és konfigurálható. A napelemes működés pedig teljesen önellátóvá teszi a robotot az energiaellátás szempontjából, még akkor is, ha az ég borult.
Amint a robot azonosította a gyomot, két robotkar segítségével mikrodózisú gyomirtószert permetez a gyomra hajszálpontosan. Rúdvégek biztosítják, hogy a két robotkar a kívánt mozgékonysággal rendelkezzen. Mivel a robotokat szántóföldeken használják, a szennyeződésektől és portól védettnek és robusztusnak kell lenniük. Az ügyfél emellett könnyű és gazdaságos megoldást keresett.

A robotkarban használt gömbcsapágyak igubal® rúdvégek, amelyek korróziómentesek és -40 és +200 Celsius-fok közötti hőmérsékletnek is ellenállnak. Emellett ellenállnak a közegnek, az UV-sugárzásnak, a radioaktív sugárzásnak, a szennyeződésnek és a pornak. Fém társaikkal ellentétben pedig a rúdvégek képesek elnyelni a rezgéseket. Az igubal® rúdvégek ideálisak erre az alkalmazásra, mivel könnyűek, költséghatékonyak és nagyon robusztusak.
A tribopolimer csapágyak a beszerelést követően nem igényelnek további figyelmet - kenőanyagmentes kialakításuknak köszönhetően a karbantartás már nem szükséges. A kenhető fémcsapágyakkal ellentétben nem képződik gyanta vagy pasztaszerű keverék, amely a szennyeződéseket a csapágyponthoz köti. Az igubal® csapágyelemek siklócsapágyai még szélsőséges szennyeződések esetén sem igényelnek tömítést. Ez vonatkozik mind a finom porra, mind a durva szennyeződésre. Ettől eltekintve a polimer gömbcsapágyak akár 80 százalékkal könnyebbek, mint a fém csapágyak. Ebben az esetben robotkaronként tizenkét rúdfej kerül beépítésre, ami két karra 24 ilyen rúdfejnek felel meg. Ez jelentősen támogatja a könnyűszerkezetes konstrukciókat, és egyúttal csökkenti az energiafogyasztást, ami ebben az esetben a megrendelő számára fontos kritérium volt a napelemes üzemeltetés miatt.