Szennyeződésálló gömbcsuklók gyomirtó robotokban

Jellemzés

• Mire volt szükség: igubal® gömbcsapágyak
• Elvárások: a földenek történő alkalmazás miatt a gömbcsapágyaknak szennyeződés- és porállónak valamint strapabírónak kellett lennie, ugyanakkor a vásárló költséghatékony és kis tömegű megoldást keresett.
• Iparág: mezőgazdaság
• Vásárlónk sikere: az igubal® gömbcsapágyak ellenállnak a különböző közegeknek, az UV-sugárzásnak, a radioaktív sugárzásnak, a szennyeződéseknek és a pornak; ellentétben a fém gömbcsapágyakkal, képesek elnyelni a vibrációt; továbbá, a polimer gömbcsapágyak akár 80%-kal könnyebbek, mint a fémből készültek, ezért csökkenthető velük az energiafogyasztás ebben az alkalmazásban

A gyomirtó robot önállóan dolgozik, akár napi 12 órán át.

Feladat

Az EcoRobotix innovatív mezőgazdagási gépek fejlesztésével, gyártásával és terjesztésével foglalkozik. A céljuk, hogy olyan pontos, biztonságos, megbízható és elérhető árú robotikai megoldásokat kínáljanak, melyekkel a gazdák élete egyszerűbbé, a megtermelt élelmiszer pedig egészségesebbé válik. A startup első saját fejlesztése az önjáró robot, mely célzottan pusztítja el a nemkívánatos gyomokat.
A robot körülbelül 130 kg-ot nyom, önjáró és GPS és kamera segítségével veszi fel az irányt és a pozíciót. A gyomok helyét a képfeltöltési rendszerrel azonosítják.
A robot a felszerelt RTK GPS segítségével veszi fel a pontos helyzetet. Teljes egészében egy telefonos alkalmazásról irányítható és konfigurálható. Illetve a napelemes működés révén a robot energia szempontjából teljesen önellátó, még felhős időben is.
A robot a beazonosítás után két robotkarja segítségével tűhegy pontossággal minimális mennyiségű gyomirtót permetez a gyomnövényre. A robotkarok kellő mozgathatóságát a rúdvégcsapágyak biztosítják.  Mivel a földeken használják őket, elsősorban a por és a szennyeződések ellen kell megfelelően védettnek lenniük. Ezen felül a vásárló kis tömegű és gazdaságos megoldást keresett.

Megoldás

A robotkarokban alkalmazott gömbcsapágyak igubal rúdvégcsapágyak, melyek korrózióállóak és -40-től +200 Celsius fok közötti hőmérsékleten üzembiztosak. Ellenállnak a különböző közegeknek, az UV-sugárzásnak, a radioaktív sugárzásnak, a szennyeződéseknek és a pornak. A fém megfelelőjükkel ellentétben pedig még a vibrációt is elnyelik. Az igubal rúdvégcsapágyak tökéletesek ebben az alkalmazásban, mivel kis tömegűek, költséghatékonyak és nagyon szívósak.
A beszerelést követően a tribo-polimer csapágyak nem igényelnek további figyelmet - kenésmentességüknek köszönhetően a karbantartási munkálatok már a múlté. A kenést igénylő fém csapágyakkal szemben, nem marad vissza műgyanta és nem alakulnak ki paszta-szerű lerakódások amelyek a csapágy felületére vonzanák a koszt. Az igubal csapágyelemek csapágyai bármiféle tömítés nélkül használhatóak még a legszennyezettebb környezetekben is. Legyen szó finom, vagy akár durvább porról. Ezenkívül polimer gömbcsapágyaink körülbelül 80%-kal könnyebbek, mint a fém csapágyak. Ebben az esetben robotkaronként 12 rúdvégcsapágyat szereltek be, ami összesen 24 rúdvégcsapágy a két karra. Ezzel jelentősen csökkent a konstrukció tömege, egyúttal csökkent az energiafogyasztás is, amely jelen esetben - a napelemes működés miatt - fontos szempont volt az ügyfélnek.

20%-kal kevesebb gyomirtó - a gyomok pontos észlelése és célzott permetezése révén.

Az igubal rúdvégcsapágyak karbantartásmentesek, nem rozsdásodnak, költséghatékonyak és csillapítják a rezgéseket.