Az ellenőrző robotok csapágypontjai dacolnak a zord Északi-tengerrel

Mivel a robotok állandóan a víz alatt dolgoznak, az alkatrészeknek ellenállónak kell lenniük a tengervízzel szemben. Ezenkívül a csapágyak akár 500 kg-os terhelésnek is ki vannak téve. A lehető leghosszabb állásidő elérése érdekében kopásálló csapágyra van szükség.

Az iglidur® J polimercsapágyakkal a SubC egy nagyon kopásálló megoldást talált, amely nagyon jól és megbízhatóan működik kemény körülmények között is. Mivel kenésmentes, az iglidur® csapágyak a környezet veszélyeztetése nélkül használhatók a víz alatt. Még a sós vízzel együtt fellépő 30 MPa terhelés esetén sem volt kimutatható a csapágyak jelentős kopása 200 000 ciklus után.

A fúrótornyok acélcsövekből készült négyzet alakú szerkezetekre vannak szerelve, amelyeket a tengerfenékhez rögzítenek. A felújítás részeként leltárt kellett készíteni. Milyen állapotban vannak az acélcsövek - különösen a vízfelszín közelében, az úgynevezett fröccsenési zónában, ahol a szerkezet hajlamos a korrózióra? A múltban búvárok ugrottak volna a vízbe, hogy megtalálják a választ. Veszélyes feladat.

Az egyik búvár a küldetést a "mosógépben való utazáshoz" hasonlítja. Ráadásul a személyzet, a felszerelés és a támogató hajók drágák. A Total ezért alternatívát keresett. A vállalat Esbjergben találta meg, amit keresett. A délnyugat-jütlandi dán város a SubC Partner székhelye - egy offshore technológiák fejlesztésére szakosodott vállalat. A SubC fejleszti, gyártja és üzemelteti a csövek vizsgálatára szolgáló robotlánctalpas járművet. Különleges megtiszteltetés: A robotot a Total innovációs díjjal tüntette ki.

A lánctalpas két hidraulikusan meghajtott fémkarmával rendelkezik, amelyek összesen 12 görgőt tartalmaznak, amelyek egyenként 500 kg-os érintkezési nyomással szorítják körbe az acélszerkezetet. A lánctalpas a 12 görgőn mozog a cső körül. Az előremozgás a lánctalpashoz hasonlóan történik: ha előre akar haladni, a hátsó karom a csövet a helyén tartja. Az elülső karom hidraulikus hengerek segítségével néhány centimétert tol előre. Ezután az első karom visszahúzza a hátsó karomot. Így a robot a cső bármely pontját elérheti.

És a vezérlőrendszer? A lánctalpas egy joystick segítségével mozgatható. Hat kamerán keresztül élő képet küld a parancsnoki központnak. Onnan vezérli a kezelő azokat a szerszámokat is, amelyekkel a robot felszerelhető - elsősorban egy drótgyémántvágót, amellyel a robot a platformon módosítandó alkatrészeket vagy szerkezeteket fűrészel le és hoz fel.

A búvárral ellentétben a robotlánctalpas nem kockáztatja, hogy munkája során megsérüljön. A sós tengervíz azonban még mindig kihívást jelentett a mérnökök számára. Ha a szakemberek fém perselyeket használtak volna a robot csuklóiban, akkor állandóan fennállt volna a korrózió és a nem tervezett leállások veszélye.

A mérnökök ezért egy alternatívát választottak: a kölni igus® mozgóműanyag-specialista által gyártott iglidur® nagy teljesítményű műanyagból készült perselyeket. "A műanyag perselyeknek köszönhetően többé nem kell aggódnunk a korrózió miatt," magyarázza Bjarne Lindquist, a SubC Partner felelős tervezőmérnöke. Így nem meglepő, hogy a mérnökök egy másik igus® terméket használnak. A huzalos gyémántvágó a drylin® lineáris tengelyeken mozog. "Ezeknek köszönhetően milliméteres pontossággal tudjuk pozícionálni a marót."
 
A műanyag alkatrészeknek pedig a robusztusság tekintetében sincs takargatnivalójuk. A műanyag keverékekhez erősítő anyagokat adnak, amelyek olyan robosztus erőssé teszik a perselyeket, hogy azok ellenállnak a nagy nyomásnak és az élterhelésnek. "igus® olyan mértékben fejlesztette ki a műanyag termékeket, hogy azok a professzionális ipari alkalmazásokban alternatívát jelentenek a fém alternatívákkal szemben," mondja Anders Riis Olesen, az igus® műszaki értékesítési tanácsadója. "Ez nagyszerű." A perselyek ráadásul karbantartásmentesek.

Mivel a szilárd kenőanyagok az anyagba vannak beépítve, alacsony súrlódási együtthatóval száraz üzemmódban is lehetséges - további kenőanyagok, például olajok és zsírok nélkül. Végül, de nem utolsósorban a SubC Partner csökkenteni tudta a robotlánctalpasok költségeit. Ennek oka, hogy az iglidur® perselyek akár 40 százalékkal olcsóbbak, mint a fém perselyek.

Anyagai tartósságának bizonyítására az igus egy 3800 négyzetméteres tesztlaboratóriumot működtet a® címen, ahol évente több mint 15 000 tribológiai vizsgálatot végeznek 300 tesztrendszeren. A SubC Partner által használt iglidur® Z anyagnak is itt kellett bizonyítania a strapabíróságát. A mérnökök egy műanyag perselyt forgattak el egy ST52 típusú, gáz-nitridált tengelyen - 0,01 méter/másodperc sebességgel és 30 MPa terheléssel. Még 200 000 ciklus után sem lehetett jelentős kopást mérni a perselyen vagy a tengelyen.

A fém perselyek esetében más volt az eredmény. A mérnökök mindössze 35 000 ciklus után törölték a tesztet. A perselyek kopása túl nagy volt, a tengely károsodása pedig túl súlyos. Az iglidur® Z-t kifejezetten a szélsőséges körülmények közötti maximális élettartamra fejlesztették ki. A sós vízzel szembeni kopásállósága mellett nagy hőterhelésre és nagy erőkifejtésre is alkalmas.

A felhasznált termékekhez