MARVIN Mk3 helikopter drón

A MARVIN Mk3 helikopter drón esetében különböző csapágyrendszereket kellett alkalmazni a rotorlapátok mozgatására és a farokrotor rezgésmentesítésére. A drón alkalmazási területe különleges követelményeket támasztott a felhasznált alkatrészekkel szemben, és a következő célkitűzések mindenekelőtt a rotorlapátok összekötésére vonatkoztak: Először is, pontos és teljesen hézagmentes összeköttetést kellett biztosítani, még akkor is, ha több rúdvéget kapcsoltak egymás után. A fémhüvelyek biztonságos rögzítést biztosítanak anélkül, hogy a fejek zavartalan működését akadályoznák. A kültéri használat miatt az is fontos volt, hogy a drón és minden egyes alkatrész korróziómentes, szennyeződésálló és karbantartásmentes legyen. Mivel biztosítani kellett a drón tökéletes repülési viselkedését, a megoldásnak a lehető legkönnyebbnek kellett lennie, miközben nagyon korlátozott beépítési helyen kellett elférnie.

A rotorlapátok egy csuklólemezen keresztül csuklósak, hogy a működtetők vezérlő mozgását átadják a forgó rotorlapátoknak. A tolórudak, a forgótárcsa és a rotorlapát-tartók rögzítése igubal ® KBRM-03MH rúdvégcsapágyakkal történik. A forgótárcsa forgó részét a forgórész a rotorfej egy csuklós mozgóvégen keresztül hajtja. Ez a rotor minden egyes fordulatával oszcilláló mozgást végez. A mozgófej csapágyazása és a két hajtóláb összekötése WFM-0304-03 típusú iglidur ® karimás csapágyakkal történik. A csapágyak kis beépítési térben biztosítják a nulla hézagot, és megfelelnek a korrózióvédelem, a karbantartásmentesség és a szennyeződésállóság minden követelményének. A
mozgó vég jelentősen karcsúbbá és könnyebbé tehető, mint golyóscsapágyak használata esetén. Ezenkívül a helikopter teljes farokgémjét a hossztengelye körül elforgathatóan szerelték fel, hogy az e tengely körüli forgási rezgéseket egy csillapító kialakítással tehermentesítsék a farokrotortól. Itt WFM-5560-60 típusú peremes csapágyakat használtak.