Robusztus és könnyű polimer csapágytechnológia a marsjáróban való felhasználásra

Az alkalmazás egy távirányítású jármű - egy 6 DoF manipulátorral, videorendszerrel és távmérőrendszerrel felszerelt robot. A rovert a Mars felszínéhez hasonló környezeti feltételekhez építették. Számos, gyakran egymásnak ellentmondó követelménynek kell megfelelnie: Alacsony súly, robusztus és tartós szerkezet, hibátlan működés, hosszú megszakítás nélküli üzemidő, kompakt kialakítás és még sok más. Különleges kihívásoknak kell tehát megfelelniük a felfüggesztőkaroknak és a kormánycsuklóknak is. Az alkatrészeknek különösen könnyűnek kellett lenniük, ugyanakkor ellen kellett állniuk a Marson uralkodó különösen poros környezeti körülményeknek, amelyeket erős hőmérséklet-ingadozás jellemez. Mivel a használat során karbantartási intézkedésekre nincs lehetőség, ezért a lehető legkevesebb karbantartást és kenést kellett biztosítani.

A kutatók az igubal ® rúdfejcsapágyakat és az iglidur ® F típusú G-csapágyat tekintették a Mars felszínén való használatból eredő magas követelményekre alkalmas csapágymegoldásnak. Ezeket a felfüggesztőkarokat és egy kormánycsuklót összekötő problémás területekre szerelték fel. Lehetővé teszik egy nagyon tartós és mindenekelőtt könnyű, mobil 3-DoF mobil kapcsolat előállítását, amely a különösen káros légköri körülményeknek is ellenáll. Továbbá az F típusú iglidur® G-csapágyat használták a manipulátor felépítéséhez és a felfüggesztési csuklók csapágyazásához, amelynek legfontosabb szempontjai a problémamentes működés, a ritkán végzett karbantartási ellenőrzések és mindenekelőtt a kompakt és könnyű szerkezet.