Könnyű és ellenálló polimer-csapágy a Mars robotokban

Ez a Mars robot a "Magma2 University Rover Challenge 2011" versenyre készült . A projekt célja egy olyan mobil robotból (rover) és cserélhető eszközökből álló rendszer létrehozása volt, amely a versenyszabályzatban meghatározott feladatokat a legjobban el tudja végezni. A Magma2 Mars Rover mobil robot elektromos meghajtással van felszerelve, és 6 keréken mozog. A kartéziánus manipulátoros konfiguráció súlya 38 kg, csuklós manipulátorral pedig csak 27,5 kg. A környezet megfigyelésére egy kamerás navigációs periszkóp és egy repülő felderítő helikopter (6 légcsavarral) szolgál. Az URC-versenyek a sivatagban zajlanak, ahol a sivatagban magas a portartalom, nagyon alacsony a páratartalom és a földfelszíni hőmérséklet akár 60 fok is lehet. Ezek a körülmények akadályozzák a hagyományos csapágyak használatát. Ezenkívül a verseny követelményei a teljes szerkezet súlyát 50 kg-ra korlátozzák.

Tekintettel az előírások és a környezeti feltételek által a roverre és annak egyes elemeire támasztott kihívásokra, a rover csapat tervezői kénytelenek voltak hatékonyabb alternatívákat keresni. Végül az iglidur ® polimer siklócsapágyak használata mellett döntöttek. A robot nagyrészt műanyagból, pl. polikarbonátból áll. A nagyon jó anyagtulajdonságok és az egyidejűleg alacsony súly voltak azok a döntő előnyök, amelyek az iglidur® csapágyak használatához vezettek. A csapágyak megbízhatóak és ellenállnak a sivatag kihívást jelentő környezeti körülményeinek. Ezenkívül az iglidur® műanyag csapágyak költséghatékonyak, karbantartás- és kenésmentesek, és sokféle alkalmazásban használhatók. Ezek vagy a szabványos alkatrészek széles választékából raktárról, vagy egyedi alkatrészként kaphatók.