Kártevőirtó drón

A "FitoStinger" drón a növényvédő szert célzottan, a lehető legkevesebbet használva permetezheti a növényekre. A mozgatható és kihúzható kar lehetővé teszi a növényvédő szer pontos befecskendezését a csuklós kar végén lévő tűn keresztül. A növényvédő szert befogadó készülék motorizációs rendszert, a növényvédő szer hajtógázát és tartályos tartályokat, valamint szállítócsöveket, lencsekamerákat, pozicionáló lézereket stb. tartalmaz. A növényvédőszer-szállító csövek vezető rendszerében és a készülék csuklókarjában különböző csapágyazási megoldásokra volt szükség, amelyek az alkalmazás során különböző problémákkal szembesülnek.
Az egyik kihívás a befecskendező kar rögzítése volt a billenő, forgó vagy forgó mozgások során, hogy az ne érintkezhessen a többi alkatrésszel.
A másik probléma az volt, hogy a készüléket lineáris mozgással kell ellátni a fészkek kiszúrása érdekében. Ennek az előre és hátra irányuló mozgásnak pontosnak és a lehető legegyszerűbbnek kellett lennie. Az alkatrészek súlya mindig elsőbbséget élvez, mivel ez a drónok használatakor döntő tényező.

Az injektormotor elé öt igubal® párnás csapágyat szereltek be, és egy E2 micro műanyag energia láncot alkalmaztak, így a szállítócsövet vezették és rögzítették. Emellett önbeálló támasztékokkal látták el, amelyek lehetővé teszik, hogy könnyen befelé csússzon, ami az erők jelentős csökkenését eredményezi.
Az igubal®-csapágyak karbantartásmentes, önbeálló csapágyelemek, amelyek teljes egészében műanyagból készültek. Az egész igubal® csuklórendszer érzéketlen a porra és a szennyeződésre, és ellenáll a korróziónak. Mivel különösen könnyűek, különösen alkalmasak az alkalmazásra.
A második probléma az volt, hogy a készüléket lineáris mozgással kell felszerelni a fészkek kilyukasztásához. Ennek az előre és hátra irányuló mozgásnak a lehető legpontosabbnak, legegyszerűbbnek és legkönnyebbnek kellett lennie. A probléma megoldására egy szénszálból készült drylin® -lineáris modult építettek be. A kenésmentes lineáris rendszerek száraz üzemben működnek, ezért karbantartásmentesek és érzéketlenek a külső hatásokra. Az alkatrészek súlyának csökkentése érdekében a lineáris modult úgy tervezték, hogy az a készülék szerkezetének része legyen.