Change Language :

80 %-os súlymegtakarítás: polimer csapágyak hatkerekű robotokban a Mars-kutatáshoz

A Marsjárónak alacsony tömegre, megbízhatóságra és karbantartásmentes működésre volt szüksége.

A Marsjáró egy hatkerekű robot, amely több mint 2000 alkatrészből áll. Különböző felületű környezetekben kell mozognia, távirányítású, és az irányítóközponttól 1,5 kilométeres távolságban is képes dolgozni. Az iglidur® W300 W300 sorozatú csapágyakat használták. A döntő paraméterek: Alacsony súly, megbízhatóság, karbantartásmentes működés. A rendszer minősége jelentősen javult a csapágyas megoldásainkkal - a szabályozott mozgási ellenállás segít csökkenteni a menet közbeni rezgéseket, és a súly is több mint 80 százalékkal csökkent.

Jellemzés

  • Amire szükség volt: iglidur ® W300 sorozatú siklócsapágyak
  • Követelmények: Alacsony súly, nagy megbízhatóság, valamint karbantartásmentes és zökkenőmentes
  • működés. Iparág: Űrhajózás, űrhajózás
  • Siker az ügyfél számára: Az iglidur® csapágy használata számos előnnyel járt, például a helyigény csökkentésével és a csapágy súlyának több mint 80 %-os csökkentésével.
Hatkerekű robot

Probléma

Ezt a hatkerekű robotot - egy marsjárót - a Łódźi Műszaki Egyetem egy diákcsoportja építette. A robot több mint 2000 alkatrészből áll, és úgy tervezték, hogy rendkívül nehéz, felderítendő területeken mozogjon. A robot távirányítású, és több mint 2 órán keresztül képes működni a vezérlőállomástól 1,5 km távolságban.
A robot kialakítása alacsony súlyt, nagy megbízhatóságot, valamint karbantartásmentes és zökkenőmentes működést biztosít. A robotban használt lengőkaros felfüggesztésben nincsenek lengéscsillapítók vagy rugók. Ez lehetővé teszi a nagy akadályok leküzdését, de azt is jelenti, hogy a felfüggesztés nagyon érzékeny a rezgésekre, különösen nagy sebességnél. Ez a mérőberendezés és a robot egyéb alkatrészeinek károsodásához vezethet. Ennek a hatásnak a megelőzésére tervezték egy szabályozott ellenállás bevezetését a tengelyre.

Megoldás

A robot a W300-as sorozatú iglidur ® siklócsapágyakat használja, amelyek összekötik a karosszériát a lengőkar felfüggesztésével.
A műanyag csapágyak használata ebben az alkalmazásban több olyan cél eléréséhez is hozzájárult, amelyet normál csapágyakkal nem lehetett volna elérni. A rendszer működésének minőségi javulását befolyásoló egyik legfontosabb paraméter az volt, hogy a hüvelyek és a tengely furatának megfelelő elhelyezésével szabályozott ellenállást lehetett bevezetni a mozgással szemben. A mozgásellenállás segített csökkenteni a felfüggesztés rezgéseit menet közben. Az iglidur® W300 csapágyak használatának másik következménye az volt, hogy a csapágy helyigénye (30 mm-es tengelyen lévő csapágy) 34 mm-re csökkent, szemben a golyóscsapágyak legalább 42 mm-es helyigényével. Ez több mint 80 %-os súlycsökkentést is lehetővé tett.

igus® GmbH+49 2203 9649-0