Change Language :
Robot vezérlőrendszer igus Robot Controllal
A
igus Robot Control
az első választás az automatizálási feladatok rugalmas és hatékony megoldásához az alsó és közepes teljesítménytartományban. A vezérlőrendszer és az azonos nevű szoftver közötti kommunikáció Ethernet vagy Wi-Fi segítségével történik. Ezenkívül a vezérlőrendszer integrált funkciók révén többféle interfészt kínál különböző kommunikációs protokollokon keresztül, mint például a Modbus vagy a saját fejlesztésű CRI interfész. Az integrált I/O modulok és a nagy teljesítményű kommunikációs interfészek egyszerű és kifinomult gépkoncepciókat egyaránt lehetővé tesznek. Az igus Robot Control egyszerű, intuitív robotprogramozást és vezérlést tesz lehetővé, így az automatizálásba való belépés is egyszerűvé válik. A moduláris felépítésnek köszönhetően a felhasználók különböző igus kinematikákat, például delta robotokat, lineáris robotokat vagy csuklós robotokat vezérelhetnek.
Az oldalon szereplő témák
Vezérlő hardver és szoftver Németországból a világpiacra
A NYÁK-összeszereléstől a végszerelésig: az igus Németországban gyártja a vezérlő hardvereket és szoftvereket. Ez azt jelenti, hogy Ön a német minőségi szabványok, a rövid távolságok, valamint a gyors és biztonságos ellátási lánc előnyeit élvezheti.
- Teach-in: Kézi vezetési funkciók lineáris robotrendszereken és delta robotokon
- Interfészek: ModBus, digitális I/O-k, Ethernet CRI, ROS, Mathlab stb.
- Kommunikáció: Ethernet vagy WLAN
- Mintaprogramok: Több mint 100 mintaprogram igus lineáris robotokhoz, delta robotokhoz, robotkarokhoz, Scarához stb.
- Mozgássorozatok: Körkörös mozgás, sebességparancsok, if-then-else, mátrixszámítás és még sok más.
Intuitív robotszoftver
Az ingyenes, licencmentes igus Robot Control szoftver a vezérlőrendszerbe van integrálva, így a rendszer számos komponenséhez standard működési koncepciót és egységes kommunikációs szolgáltatásokat használ. Ez csökkenti a projekttervezési ráfordításokat és megkönnyíti az üzembe helyezést.
- Tesztelje előre az összes igus kinematikát a szoftverben
- Előre programozott projektekkel minden igus robothoz, egyes tengelyhez és AGV-hez
- Intuitív 3D-s felület a robot szimulációjával
Szolgáltatási terület: ismeretek, mintaprogramok és árajánlatok
Hírek 2025 - Újdonságok az igus robotvezérlésben
A DXF-adatokból történő pályagenerálás rendkívül hatékonnyá teszi a szoftverrel való munkát: egyszerűen töltse fel a kívánt fájlt, és a szoftver automatikusan kiszámítja az optimális mozgássorozatot. Felejtse el a bonyolult programozást, amely több ezer sornyi kódot tartalmaz az összetett kontúrokhoz. A pályagenerátor a programozást gyerekjátékká és hatékonnyá teszi. Ez a funkció különösen hasznos például precíz hegesztési vagy ragasztási alkalmazásoknál.
A vezérlőrendszert is továbbfejlesztették. Az új iRC modulok, amelyek most már az XC változatban is elérhetők, lehetővé teszik a nagyobb teljesítményű motorok, köztük a NEMA 34-es léptetőmotorok használatát.
Az új alkalmazás interfész Pythonon keresztül további lehetőségeket nyit meg logikai eszközökkel és timing eszközökkel a pontosabb folyamatok érdekében. Ugyanakkor az AutoConnect funkció lehetővé teszi, hogy a rendszer automatikusan felismerje az IP-címet, még akkor is, ha az megváltozott - ez igazi előny az egyszerű üzembe helyezésben.
A hibaüzenetek és elemzések most még pontosabbak. Az új hibaelemző funkció segít a problémák gyorsabb azonosításában és elhárításában. A hiba forrására és a lehetséges megoldásokra vonatkozó részletes információk még hatékonyabbá teszik a folyamatot. Emellett az önsegítő eszközök is továbbfejlesztésre kerültek, így a diagnosztika és a konfiguráció intuitívabbá válik, és az állásidők minimalizálódnak.
A szoftver mellett a hardveres kompatibilitást is bővítettük. A vezérlőrendszer most már BLDC- és léptetőmotorokat is képes vezérelni, ami nagyobb rugalmasságot biztosít a meghajtási technológia kiválasztásában. A ReBeL Edumove-hoz egy speciális SLAM (szimultán lokalizáció és térképezés) is tartozik, amely még egyszerűbbé teszi az oktatási ágazatban történő képzési alkalmazásokat.
Az átdolgozott programszerkesztő még jobb áttekintést és ellenőrzést biztosít - az utasítások csoportosíthatók, ütemezhetők és gyorsabban kezelhetők a megjegyzések és változók új keresési funkciójával. A változó böngésző is segít abban, hogy egy pillantással nyomon követhető legyen az összes releváns paraméter.
igus® GmbH+49 2203 9649-0