igus Joint Control 1-, 2- és 3-tengelyes kinematikához

Okosabb vezérlés a böngészőben

Az igus® Joint Control (iJC) egy kompakt robotvezérlő rendszer, amelyet kifejezetten az 1, 2 és 3 tengelyes kinematika egyszerű és intuitív programozására fejlesztettek ki.

Ez az ideális megoldás egyszerű feladatokhoz, és gyorsan programozható egy webszerver-felületen keresztül. Tökéletesen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, mint például automaták vagy inverz kinematika nélküli moduláris robotikai projektek.

Tovább az igus Joint Controlhoz

Tech up

Kompakt és könnyen programozható egyszerű alkalmazásokhoz

Cost down

Gyors és egyszerű integráció és kommunikáció az iJC és a PLC között

Bizonyíték

A Low Cost Automation tesztlaboratóriumban alaposan tesztelve

Fenntarthatóság

Az optimalizált folyamatok lehetővé teszik az erőforrások hatékonyabb felhasználását

A legfrissebb frissítések áttekintése

Az új PLC-interfész segítségével a programok kiválasztása és indítása az iJC-n egyszerűen elvégezhető egy PLC, kapcsoló vagy gomb segítségével. Erre a célra egy digitális IO modul bemenetei szolgálnak. A vezérlőrendszer állapota a készülékhez csatlakoztatott LED-eken keresztül is megjeleníthető.

Az iJC programozása Wi-Fi-n keresztül történik, amelyet a vezérlőrendszer hoz létre. Ez azt jelenti, hogy szinte bármilyen okostelefonhoz, táblagéphez vagy PC-hez csatlakoztatható. A programozás ezután kényelmesen elvégezhető a weboldalon keresztül. A Wi-Fi nevét maga választhatja ki, így a vezérlőrendszer nagyon könnyen megtalálható a hálózatban.

A programokat a weboldalon, egy gombon vagy a joystickon keresztül lehet elindítani. Ha azonban azt szeretnénk, hogy egy program újra és újra elinduljon, amint befejeződött, ez nagyon fárasztóvá válhat. Ezért most lehetőség van a program lejátszási módjának beállítására: Vagy egyszeri, vagy ismétlődő mozgások esetén: ciklikusan ismétlődő. Ez jelentősen csökkenti a fáradságot, mivel a programokat nem kell többé kézzel újraindítani.

Az újonnan integrált if-then-else programlépés teljesen új alkalmazási területeket nyit meg. Egy digitális bemenet állapotától függően különböző lépések hajthatók végre. A színkódolásnak és az egyértelmű behúzásnak köszönhetően a program mindig áttekinthető és könnyen követhető marad. A bonyolult, drága vezérlőrendszer már a múlté.

A vezérlőrendszer újraindítása után néhány tengely referenciát újra meg kell adni. A modulon található praktikus kis joystickkel ez most villámgyorsan és a Wi-Fi-hez való csatlakoztatás fáradalmai nélkül elvégezhető. Néhány kattintás, és a tengelyek ismét készen állnak a használatra.

Fejlesztéseink még intuitívabbá teszik a teach-in programozást is, mivel lehetővé teszik az aktuális pozíció mentését egy gomb segítségével a program készítésekor. A tengelyek egy gomb segítségével mozgathatók, és a megközelítendő pont hozzáadható a mozgás programhoz anélkül, hogy a különböző oldalak között váltani kellene. Így gyorsan és egyszerűen lehet programot készíteni vagy javítani egy okostelefon segítségével.