Kapcsolattartóm
igus® Hungária Kft.

Ipari Park utca 10.

H-1044 Budapest

+36 1 3066486
+36 1 4310374

igus® robotvezérlő rendszer lineáris, robolink® és deltarobotokhoz

Moduláris vezérlés és szoftver


A készlet lehetővé teszi a robolink® D robotkarok, a drylin® lineáris robotok, valamint a deltarobotok vezérlését. A megfelelő szoftver segítségével egy grafikus felhasználói felületen keresztül programozhatja be és mozgathatja a robotot.
 
A rendszer főbb funkciói:

  • Moduláris, (DIN) szabványos kalapsínre felfűzhető vezérlő rendszer, könnyen bővíthető
  • Finom mozgás, 1/256 mikrofokozatonkénti lépésekben
  • Adaptív áramszabályozás az energiatakarékos működés érdekében: Trinamics StallGuard2 és CoolStep technológia
  • Intuitív vezérlési és programozási környezet az interakítv 3D felhasználói felületnek köszönhetően
  • Programozási parancsok, mint az Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop...
  • TCP/IP-n keresztüli kapcsolódás távoli számítógéphez
  • ROS-csomagok is kaphatók
  • Kapcsoló szekrény, pneumatikus megfogó opcionálisan elérhető
     
    Ár kérésre

Kérjen vezérlő rendszert most
igus® robotvezérlő rendszer

Tartalom

  • 1 Tartó (DIN)szabványos kalapsínre építhető modulhoz
  • (DIN)szabványos kalapsínre építhető léptetőmodul
  • (DIN)szabványos kalapsínre építhető IO modul
  • Csatlakozók és kábelek (CAN, tápellátás, motorcsatlakozók, 24 V-os tápellátás ...)
  • igus® robotvezérlő szoftver Windows rendszerhez
  • Dokumentáció
     

A működéshez szükséges alkatrészek, melyeket a készlet nem tartalmaz:

  • igus® robolink® D robotkar
  • Windows 10 PC/laptop
  • Megfogó (lásd a megfogókészletet)
  • Biztonsági komponensek

 

Szoftver a programozáshoz

Ingyenesen elérhető

3D felület

Intuitív kezelőfelület

Lineáris tengelymozgások

Csatlakozás Etherneten keresztül

Könnyen karbantartható DIN-sínmodulok

Vezérlőrendszer 4, 5 és 6 tengelyű robotkarokhoz

Vezérlőrendszer 3 és 4 tengelyű lineáris robotokhoz

Vezérlőrendszer deltarobotokhoz


 
A csomag tartalma: igus® robotvezérlő rendszer és szoftver, 24 V-os tápegység, csatlakozókábel.
Egyéb követelmények: Windows PC, tápegység, befogópofa, biztonsági alkatrészek.

Több információ a szoftverről
Robotprogramozás az igus® vezérlőrendszerével

Tech up

Tech up

Cost down

Cost down

  • Próbálja ki a robotvezérlő programot ingyen online
  • Digitális iker funkció
  • Egyszerű intuitív működés a nem rendszerintegrátorok számára is
  • Spórolja meg az integrációs erőfeszítéseket; teljes csomagot, megfogókkal és látványkomponensekkel, RBTX robotplatformon keresztül rendelhet

3 lépés, 3 perc, robotvezérlés

lépések irc

Step 1: a kinematika kiválasztása

Válassza ki a kívánt robot alkalmazást.

Robot csatlakoztatása

Step 2: csatlakoztassa a robotot

Csatlakoztassa a robotot a softverrel, a hibák visszaállításával és a motorok aktiválásával.  

Referenciapontok felvétele

Step 3: A robot referenciapontokra futtatása

Csak a robot referenciára futtatása után lehetséges a beprogramozott mozdulatok végrehajtása.  

Robots_feladatra készen

GO! Az Ön robotja készen áll a feladatok végrehajtására.

A robot most vezérelhető a Windows PC-n keresztül, vagy kéziszámítógépen is, vagy akár a kijelzővel ellátott kezelőpanelen.

Letöltések

iRC üzemeltetési útmutató: csuklóskaros robotok
iRC üzemeltetési útmutató: lineáris robotok
iRC üzemeltetési útmutató: deltarobotok
Beállított igus robotvezérlő parancs