Kapcsolattartóm
igus® Hungária Kft.

Ipari Park utca 10.

H-1044 Budapest

+36 1 3066486
+36 1 4310374

Költséghatékony és könnyű moduláris rendszer delta robotokhoz

Gyors pick & place műveletek … beszerelésre készen
Pick & Place ... beszerelésre készen

Az egyszerű és automatizált pick-&-place, illetve összeszerelési feladatokhoz az igus® kifejlesztette a moduláris delta robotkészletet. A nullpontba helyezés megkönnyítésére immár a kalibrálócsap is helyet kapott a csomagban. Ez közvetlenül a rögzítőagyra van szerelve, és jelentősen megkönnyíti az első beállítást.
A delta robot kábeltartóját a vezetékek, pl. különálló sűrített levegős tömlők összecsatlakoztatási pont mentén való biztonságos elvezetéséhez alakították ki. Egyszerűen beszerelhető és könnyű.

drylin® delta robot  

A drylin® delta robotok előnyei:

  • Kenés- és karbantartásmentes drylin® W fogasszíjas tengely
  • A műanyagból és alumíniumból készült könnyű alkatrészek révén a felvételi sebesség eléri a percenkénti 60 darabot
  • A munkaterület átmérője akár 360 mm is lehet
  • Igény szerint előszerelt állapotban, szállítókerettel vagy szerelőkészlettel együtt
  • Az útmérőkkel ellátott motorok jóvoltából precíz pozicionálás
  • Adapterlemez a T-hornyos profilokkal való csatlakoztatáshoz
  • Opcionális: biztonságos kábelelvezetés többdimenziós mozgások esetén is az e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R sorozat tagjaival. Adaptálási lehetőség

 

Hol használatos a delta robot?

„Pick-and-place” (felvételi és lerakási) műveleteknél, pl. szalagok közötti átrakóállomásoknál

Válogató rendszerek

Összeszerelő rendszerek

Összeillesztési folyamatok

Apró alkatrészek mozgatása

Gyors pozicionálási feladatok

 

Sokkal könnyebb kalibrálás és kábelelvezetés

A nullpontba helyezés megkönnyítésére immár a kalibrálócsap is helyet kapott a csomagban. Ez közvetlenül a rögzítőagyra van szerelve, és jelentősen megkönnyíti az első beállítást.
A delta robot kábeltartóját a vezetékek, pl. különálló sűrített levegős tömlők összecsatlakoztatási pont mentén való biztonságos elvezetéséhez alakították ki. Egyszerűen beszerelhető és könnyű.
 

Kalibrálócsappal és a kábelvezetést segítő kábeltartóval ellátott delta robot  

Szerelési utasítás

 
Letöltés:
 

Műszaki dokumentáció

 

CAD-adatok - DLE-DR-0001

 

CAD-adatok - DLE-DR-0002

Jellemző felhasználási területek:

Anyagmozgatás, pick&place rendszerek, robotika, automatizálás

Cikksz. Leírás      
 DLE-DR-0001 - kérésre 
 DLE-DR-0002 - kérésre 
 DLE-DR-0003 - kérésre 
 DLE-DR-0004 - kérésre 
 DLE-DR-0005 - kérésre 
 DLE-DR-0006 - kérésre 
További információk a kiválasztott alkatrésszel kapcsolatban:
3D-CAD Upit za uzorak Szakértők Ajánlatkérés Cijene prema količinama myCatalog

Műszaki adatok

Pozicionálási pontosság+- 0,5[mm]
Munkaterület átmérője, 75 [mm]360[mm]
Max. terhelés5[kg]
Max. feldolgozási erő 0 [mm] sugárnál100[N]
Dinamika, 500 [g]Min. 60megfogott alkatrész (min)
Tömeg15[kg]
Max. sebesség3[m/s]
Max. gyorsulás60[m/s²]

dryve D1 vezérlőrendszer

D1 motorvezérlő rendszer  
Motorvezérlő rendszer minden igus® motorhoz

Számos, programozás nélküli automatizálási feladathoz. Egytengelyű vagy térbeli lineáris robotokhoz és delta robotokhoz. Integrált online portál az adatbevitelhez/semmilyen szoftver telepítésére vagy alkalmazás letöltésére nincs szükség. Számítógéphez, táblagéphez és okostelefonhoz. Léptető (ST), váltó- és egyenáramú motorok max. 21 A csúcsárammal és 48 V bemeneti/kimeneti feszültséggel, analóg bemenetekkel, CANopen, ModbusTCP a fölérendelt vezérlőrendszerhez – például Siemens vagy Beckhoff – történő csatlakozáshoz

Szállítási idő  
Szállítási idő

3-7 nap

További információ