Rugalmas energialánc az innovatív kábelrobotok számára az automatizált magasraktárakban

Probléma
A magas polcrendszerek kiválóan alkalmasak az áruk hatékony tárolására kis helyen. Lehetővé teszik a teljesen automatizált tároló- és betárológépek használatát is. A hagyományos kialakításnak azonban van egy hátránya: Minél magasabbak a polcok, annál nehezebbé válnak a raktározó- és betárológépek a merevségi követelmények miatt. Míg a mozgatott konténerek vagy áruk gyakran nagyon könnyűek, a rakodódaruk akár két tonnát is nyomhatnak.
A 2014-es igus® golden vector díj nyertese egy kábeles robot, amely megoldást kínál a súlyproblémára. Az automatizált magas polcos állványrendszerekben használt robotot a Duisburg-Esseni Egyetem fejlesztette ki. A rendszer alapja egy megfogóval ellátott szállítóplatform, amely nyolc párhuzamos drótkötél segítségével mozog a térben. Az elképzeléssel óhatatlanul együtt járó nagy kihívás, hogy a háromdimenziós térben történő gyors mozgások az energiaellátás kérdéseit vetik fel, amit csak egy kifinomult rendszerrel lehet megoldani.

Megoldás
A legnagyobb problémát a tároló- és betárolóegység koncepciójával kapcsolatban a 3 dimenziós térben történő gyors mozgások jelentették. Annak érdekében, hogy a hirtelen vízszintes, függőleges és átlós mozgások ne okozzanak kábelzavart, az összes adat- és tápvezetéket egy igus ® e-chain®-ben vezették el, amely egy e-spool®-on gördül fel és le. A kábeldob alternatívájaként az e-spool® kíméletesen és biztonságosan használható energialáncokkal és kábelekkel. Különösen akkor használják, ha sok különböző kábelt kell szűk helyen elvezetni. A szabványos e-láncot® egy görgő vezeti, és a beépített rögzítő rugónak köszönhetően biztosítja, hogy az energiaellátó rendszer mindig pontosan a megfelelő hosszúságú és feszességű legyen. Kiinduló helyzetben az e-chain® helytakarékos teljesen fel van tekerve. A sodrópánt összeköti a tekercset a tengelyvégblokkal, amely az állandóan beépített kábelhez való kapcsolódási pontként szolgál.