Rugalmas energialánc innovatív kábelrobotokhoz automatizált magasraktárakban

Amire szükség volt: e-spool energialánc

Követelmények: A gyors vízszintes, függőleges és átlós mozgások miatt a kábelek vezetése komoly problémát jelent, amelyet a hagyományos kábelvezetésekkel nem lehet megoldani

Iparágak: Anyagmozgatás, raktárkezelési berendezések

Siker az ügyfél számára: Az igus energialánccal és e-spoollal ellátott kábel robot egy jól átgondolt megoldásnak tűnik, amely lehetővé teszi a hatékony raktárkezelést, miközben ellensúlyozza az egyre nehezebb magasraktári egységek hátrányát

A magas polcrendszerek ideálisak az áruk hatékony tárolására kis helyen. Lehetővé teszik a teljesen automatizált magasraktári egységek használatát is. A hagyományos kialakításnak azonban van egy hátránya: minél magasabbak a polcok, annál nehezebbek a magasraktári egységek a merevségre vonatkozó követelmények miatt. Míg a szállítandó konténerek vagy áruk gyakran nagyon könnyűek, a magasraktári egységek tömege akár 2 t is lehet.

A 2014-es igus arany vector díj nyertese egy kábel robot, amely megoldást kínál a nagy tömeg problémájára. Az automatizált magasraktárakban használt robotot a Duisburg-Esseni Egyetem fejlesztette ki. A rendszer alapja egy megfogóval ellátott szállítóplatform, amely nyolc párhuzamos drótkötél segítségével mozog. Az elképzeléssel óhatatlanul együtt járó legnagyobb kihívás, hogy a háromdimenziós térben történő gyors mozgások az energiaellátással kapcsolatos kérdéseket vetnek fel, amelyeket csak egy kifinomult rendszer tud megoldani.

A legnagyobb problémát a magasraktári egység koncepciójával kapcsolatban a három dimenzióban történő gyors mozgások jelentették. Annak érdekében, hogy a hirtelen vízszintes, függőleges és átlós mozgások ne okozzák a kábelek összegabalyodását, az összes ellátó kábelt egy igus e-chainben vezetik, amely egy e-spoolon gördül fel és le.

Az e-spool a kábeldob alternatívájaként használható, mivel biztonságos és kíméletes az energialáncokhoz és a kábelekhez. Különösen akkor használják, ha sok különböző kábelt kell szűk helyen vezetni. Egy görgő egy szabványos energialáncot vezet, és egy beépített rögzítő rugó biztosítja, hogy az energiaellátó kábel mindig pontosan a megfelelő hosszúságú és feszességű legyen. Kiinduló helyzetben az energialánc helytakarékossági okokból teljesen feltekeredik. A twisterband köti össze a görgőt a tengelyvég blokkal, amely a tartósan telepített kábelhez való kapcsolódási pontként szolgál.