Karbantartásmentes és robusztus kábelvezetés a robothoz a kutatási létesítményben

platform-art© egy fejlett robotikai laboratórium a navigációs és vezérlőrendszerek űrbe indítás előtti tesztelésére. Az űrmissziókban az irányító, navigációs és vezérlőrendszer felelős az űreszköz mindenkori helyzetének meghatározásáért. A laboratórium a legújabb technológiákat használja, például egy 15 méteres sínekre szerelt 3 méter szárnyfesztávolságú robotot, egy második, 1 méteres szárnyfesztávolságú robotot két űrhajót érintő forgatókönyvekhez, világítási rendszert és időszinkronizálást, valamint kommunikációs és adatfeltöltő rendszereket. Korábban egy nagy, 15 méter hosszú, sínnel ellátott kútra volt szükség, amelyen a robot mozoghatott. Bár ez a konfiguráció működőképes volt, számos problémát vetett fel: A robotvezérlő mozgatása nagyobb energiafogyasztást igényelt és növelte a költségeket. Ezenkívül a 2 méter mély gödör komoly biztonsági kockázatot jelentett a dolgozók számára.

Az üzemeltető GMV AD vállalat a H4 sorozatú műanyag energialánc-rendszert választotta az összes adat- és tápvezeték biztonságos elvezetéséhez. Azért esett a választás a kábeles megoldásra, mert számos olyan előnnyel rendelkezik, amelyre ebben az alkalmazásban szükség volt. Elődeihez képest a műanyag energialánc még stabilabbá vált, azonos vagy kisebb méretek mellett. Használat közben különösen csendes és hosszú élettartamú. Ha az egyik belső kábelt mégis ki kell cserélni, a lánc moduláris felépítése segít. A rendszer egy csavarhúzóval függőlegesen benyomható, és egy egyszerű karos mozdulattal nyitható. Ezáltal megtakarítható az erőfeszítés, és optimalizálhatók a karbantartási idők és költségek.