Robusztus 3D energialáncok ipari robotok számára fröccsöntő rendszerekhez

• Amire szükség volt: triflex® energialánc univerzális modulként, beleértve a behúzó modult is.
• Követelmények: A kábelvezetésnek finoman és rugalmasan, mégis stabilan kell vezetnie az összes pneumatikus kábelt. Meg kell akadályoznia a kábelcsomag megereszkedését, hogy a vezetés ne lógjon a munkaterületen.
• Iparág: fröccsöntés; automatizálás
• Siker az ügyfél számára: Biztonság a működés során, a kábelvezetés és a kábel sérülésének elkerülése, a rezgések csökkentése.

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, Olaszország

Mit tegyen, ha az ipari robot kábelvezetése állandóan a munkaterületen lóg, akadályozva a mozgásszabadságot, és akár a vezetés és a kábel sérülését is okozhatja? Ezzel a problémával számos iparág szembesül a gépek vagy egész gyárak automatizálásakor. Ennek oka, hogy a robotkarok több tengelyen bonyolult mozgásokat végeznek, amelyek során a robot vagy össze van húzva, vagy ki van feszítve. A kábelvezetés, amelynek ezeket a mozgásokat kell szimulálnia, néha megfeszül vagy megereszkedik, amikor a robotkar összehúzódik.
Ez a probléma az olasz Movi.Tec srl vállalatot is foglalkoztatta, de még súlyosabb: az ipari robotot, amelynek a fröccsöntés során az öntőcsöveket kellene eltávolítania, rendkívül magas hőmérséklet veszi körül. Az ügyfél által használt kábelvezető megereszkedett, forró felületekkel érintkezett és szó szerint elolvadt - a belső kábellel együtt.

A fröccsöntési rendszer szerves részeként a kábelvezetés új, jobb formáját kellett megtalálni. A cél: egy szorosan illeszkedő kábeltömlő, még akkor is, ha a robotkar behúzott állapotban van, de amely elegendő kábelhosszúságot enged, amint a robot kinyúlik. Ami elsőre lehetetlennek hangzik, az úgynevezett behúzási modulok segítségével valósul meg. A mögötte álló ötlet: A behúzómodul, amely szintén a robotkarra van felszerelve, pontosan annyi tömlőt enged ki, amennyire szükség van. A gyártó ezért egy TRC.RS.40.R univerzális modul mellett döntött. Ez egy triflex® 3D kábelvezetőt és egy behúzómodult kombinál. A triflex® kábelvezető nagy rugalmasságot tesz lehetővé még a 6. tengelyen is, és láncszemenként +/- 10°-os csavarást tesz lehetővé. Az energiaellátás nagy, akár 100 N húzóerő-felvételt tesz lehetővé, ütésálló, szennyeződéstaszító, robusztus, kopásálló és törésálló. Univerzális megoldásként fejlesztették ki az ipari robotok összetett mozgásaihoz minden iparágban és alkalmazásban.
Az ügyfelek ma már ebből is profitálhatnak. A fröccsöntésnél mostantól elkerülhetők a sérült kábelek miatti meghibásodások. A triflex® abszolút biztonságot nyújt és csökkenti a rezgéseket, miközben a robot végigfut a munkaprogramján.