A világ első nem vegyi gyomirtó robotja gabonafélék számára, amelyet a Small Robot Company mezőgazdasági mérnöki start-up cég gyártott, sikeresen azonosította és ellenőrizte a gyomokat egy Hampshire-i szántóföldi kísérlet során. A kerekes robot a Delta-robot karját használja a "zapper" elhelyezésére és a "villámcsapások" bevetésére a gyomok elpusztítására. A drylin® delta robotot a precizitása, költséghatékony és kenésmentes technológiája miatt választották. A "Dick" nevű gyomirtó robot egy megfigyelő robottal, "Tom", együttműködve azonosítja a gyomfoltokat, és egy zapper készülékkel elpusztítja az egyes növényeket.
A probléma
Jelenleg gyakran használnak vegyszereket a gyomok elpusztítására, például gyomirtó szerek nagy területekre történő permetezésével. Ez költséges pazarlás, amely káros hatással van a környezetre. Ezenkívül a talaj károsodik a gyomirtó szerek és a talajtömörödés miatt, ami csökkenti a terméshozamot. A gyomnövények egyetlen növény szintjén történő irtására tervezett automatizált gyomirtó rendszereknek nemcsak különösen pontosnak kell lenniük. A felhasznált alkatrészeknek időjárásállónak is kell lenniük, hogy megbirkózzanak a nedves sárral és a vízfröccsenéssel.
A megoldás:
A delta robot egy másik megfigyelő robotot követ, amely mesterséges intelligencia segítségével vizsgálja a szántóföldet a gyomfoltok után kutatva, és így határozza meg az útvonalat. A delta robot ezután a gyomirtó robot fő vezérlőrendszeréhez csatlakoztatott beépített motor és kódoló segítségével manőverezi a zappereket a helyükre. Az egyes gyomirtó robotrendszerekhez csatlakoztatott három drylin® delta robot egyidejűleg képes a gyomnövények megsemmisítésére. Ez a két, AI-vel együttműködő robotot alkalmazó folyamat például spot permetezésre, spot trágyázásra vagy csigák elleni védekezésre is használható.
Az igus® komponensek egyik legfontosabb jellemzője, hogy kenésmentesek. A kenéssel ellátott mozgó alkatrészek, mint például a szíjhajtás és a csapágy, egy sáros szántóföldön potenciálisan eltömődnének a talajjal és a vízzel, de az igus® polimerjeit és alkatrészeit úgy tervezték, hogy ellenálljanak a száraz működésnek. A drylin® delta robot megfizethetősége, pontossága, tartóssága és megbízhatósága tökéletes az ilyen és új mezőgazdasági alkalmazásokhoz - mondja Matthew Aldridge, az igus® UK vezérigazgatója. "Mivel a delta könnyű és költséghatékony, új lehetőségeket nyitott meg ezen robotok mobil alkalmazásokban való felhasználására, és egy új technológiát mutatott be a zord kültéri környezetben.