Hatékony uborka betakarítás könnyűszerkezetes robotokkal

Egyre több betakarító vállalat küzd munkaerőhiánnyal. 
A gyors megtérüléssel járó, alacsony költségű automatizálás megoldást jelenthet. A Fraunhofer Intézet (IPK) kutatói jelenleg tesztelik a robolink® könnyűszerkezetes robotunkat uborkaszüretelésre. Az automatizált betakarítási asszisztensnek legalább olyan hatékonynak kell lennie, mint a szedőknek. Egy tapasztalt szedő akár 13 uborkát is képes betakarítani percenként.

Az uborka betakarítása fárasztó lehet. Ennek eredményeképpen egyre kevesebb a betakarítási segítő. Az uborkaszedéshez a segítőknek hasra fekve kell egy jármű mögötti emelvényen feküdniük, gyakran órákon keresztül. A növekvő munkaerőhiány nemcsak a betakarítás megtervezését nehezíti, hanem nagy termésveszteséget is eredményez.
Egy automatizálási megoldás itt is megoldást jelentene. Ennek azonban költséghatékonynak kell lennie, különösen az ilyen típusú kis gazdaságok számára, hogy megérje. A Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) a robolink® könnyűszerkezetes robotjaink segítségével dolgozik egy költséghatékony automatizálási megoldáson.

Az igus® könnyűszerkezetes robotjával végzett első terepi tesztek az uborka betakarításában már sikeresek voltak. A betakarító robot költséghatékony, nagy teljesítményű és megbízható. A robot még kedvezőtlen időjárási körülmények között is képes felismerni a betakarításra kész uborkákat, és két markolókarjával kíméletesen felszedni és elhelyezni azokat. Ebben segítenek a modern vezérlési módszerek, amelyek a robotot tapintási érzékenységgel ruházzák fel, és lehetővé teszik, hogy alkalmazkodjon a környezeti feltételekhez. Ez védi a növényeket az automatizált betakarítás során.