Hajtástechnológia wiki

Az igus az automatizálás és a hajtástechnika területén széles körű villanymotor-kínálatot nyújt, amely kifejezetten lineáris tengelyekhez és mechatronikai rendszerekhez való használatra lett kialakítva. A termékskála egyenáramú motorokat (DC motorok), kefe nélküli egyenáramú motorokat (BLDC motorok), léptetőmotorokat és speciális megoldásokat, például vezérorsós és lineáris aktuátorokat foglal magában.

A motorok különböző méretekben, teljesítményszintekben és kivitelekben kaphatók, és az alkalmazástól függően megfelelő vezérlőrendszerekkel és szabályozókkal kombinálhatók. Így egyaránt ideálisak egyszerű pozicionáló feladatokhoz vagy fejlett, pontos és mechanikus mozgások, illetve automatizálási alkalmazások során végzett feladatokhoz. Az összes elektromotor megtalálható a webáruházban:

Három különböző típusú léptetőmotor létezik: az állandó mágneses léptetőmotor, a reluktancia elvű léptetőmotor, valamint a két motor kombinációja, a hibrid léptetőmotor. Az igus kizárólag hibrid léptetőmotorokat forgalmaz. Ez egyesíti mindkét motor előnyeit.

A DC motorok egyszerű elektromos motorok, amelyek egyenáramú feszültségekkel működnek. Ez azt jelenti, hogy a működtetésük akár egyszerű elemek segítségével is megoldható. A DC motorok két csatlakozással vannak ellátva, egy plusz és egy mínusz oldalival. Így a DC motor tengelyének megfordításához csak a tápkábelek csatlakozását kell megcserélni.

Az egyenáramú motorok egyszerű kialakításuk miatt költséghatékonyak. A motorvezérlő rendszer nélküli egyenáramú motorok hátránya, hogy nem kapcsolnak ki automatikusan a nyomaték növekedésével, hanem egyre nagyobb áramot vesznek fel, amíg meg nem állnak. Ha az elzáródás hosszabb ideig fennáll, a motor hőkárosodást szenvedhet.

A BLDC-motorok kefe nélküli egyenáramú elektromotorok, melyekben nincsenek szénkefék. A BLDC motorok működési elve azonos a háromfázisú szinkronmotorokéval. Ezt egy olyan elektromos áramkör biztosítja, amely a tekercseket egymás után vezérli.
A kefe nélküli egyenáramú motorok előnye, hogy a szénkefék hiánya jelentősen meghosszabbítja az élettartamukat, és karbantartásmentessé teszi őket. Általánosságban elmondható, hogy az EC-motorokat dinamikus működéshez és nagyobb sebességnél használják. Ezeknek a motoroknak az a hátránya, hogy a léptetőmotorokhoz és az egyenáramú motorokhoz képest drágábbak.

A motorvezérlő rendszer megválasztása az alkalmazott motortól, a kívánt funkcióktól és a kívánt kommunikációtól függ. Fontos szempont a motor típusa (léptetőmotor, egyenáramú motor vagy EC/BLDC motor), a tápfeszültség, az energiafogyasztás, valamint az interfészek, mint például az Ethernet, a CANopen vagy a digitális bemenetek és kimenetek. Örömmel segítünk a választásban, vagy látogasson el webáruházunkba.

Az üzembe helyezésre általában a megfelelő szoftver vagy egy integrált webfelület révén kerül sor. Itt beállíthatók a motor paraméterei, a mozgásprofilok, a sebességek és a pozíciók. Ezt követően a funkciót tesztfutások során ellenőrzik és optimalizálják.

Minta programjaink segítséget nyújtanak az igus motorvezérlő rendszereinek beüzemeléséhez.

Ha nem olyan nagy sebességre, de nagy pontosságra van szükség, általában trapézmenetes lineáris tengelyeket használnak. A vezérorsós hajtású lineáris tengely nagy axiális nyomóerők esetén is jó választás. A vezérorsók hajlítási kritikus sebességhatárai miatt a mozgási út (max. 1 500 mm), a vezérorsó pedig rendkívül kis sebességgel tud csak forogni. Az ajánlott sebességhatár a menetes orsó átmérőjétől függ. Az alkalmazások áttekintése:

• Használható formátumállításhoz
• Szélsőséges környezetben (hőség, hideg)
• Ha korrózióval szembeni ellenállás szükséges
• Ha csendes működésre van szükség
• Rövidebb, legfeljebb 1,5 méteres elmozdulásokhoz
• Alacsony és közepes sebességhez
• Magas pontossági igények esetén

A fogasszíj hajtású lineáris tengelyek különösen alkalmasak gyors pozicionálási és anyagmozgatási feladatokra. Ez a lineáris hajtás akár 3 000 mm-es hosszú mozgástartományt és nagy sebességeket biztosít. Az alkalmazások áttekintése:

• Ha nagy sebességekre van szükség
• Legfeljebb 3 méteres elmozduláshoz
• Ha a szerkezetnek nagyon laposnak kell lennie
• Ha a pozicionálási pontosság lehet >0,1 mm

A fogasléces hajtás ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol nagy lökethosszra, nagy terhelhetőségre és robusztus teljesítményre van szükség zord környezeti feltételek mellett. A fogasléces lineáris hajtások számos előnnyel bírnak:

• Hosszú élettartam: Robusztus típus, tartós teljesítmény
• Nagy teherbírás: Nagy terhelés hatékony kezelése
• Ellenállóképesség különböző környezeti feltételek mellett: Megbízható működés a legkülönbözőbb környezeti körülmények között
• Felhasználása nagy teherbírású feladatok során: Ideális nagy igénybevétellel járó ipari alkalmazásokhoz
• Magas hőmérsékleti ellenállás: Szélsőséges hőmérsékleten is használható

A szerelési útmutató szerinti szétszerelés, csapágycsere és újraszerelés miatt a csapágycsere általában nagyon időigényes. Állócsapágyunk gyors megoldást kínál: a csapágyak cseréje másodpercek alatt elvégezhető, szétszerelés nélkül. Lazítsa meg az oldalsó rögzítést, majd egy kis szerelőszerszámmal vagy csavarhúzóval nyomja ki a csapágyat. Az új csapágy felpattintással rögzíthető, és a házba préselhető. Például egy ZLW fogasszíjas tengelynek mind a négy csapágya két percen belül kicserélhető. Az alábbi linken elérhető videón megnézheti, hogyan.