e-rover - automatikus tengelykapcsoló rendszer RTG-khez

A gumikerekes portáldaruk (RTG-k) a kikötőkben használt mobil konténerportáldaruk. Képesek a konténerfolyosók között mozogni. Ezek az RTG-k általában dízelüzeműek. Az energiaköltségek megtakarítása és a környezet védelme érdekében azonban az utóbbi években a fejlesztések egyre inkább az elektromos meghajtású járműveket részesítik előnyben, amelyek egy sávba érve csatlakoznak egy energiaellátó rendszerhez.

Az igus® kifejlesztette az e-rover rendszert, amely lehetővé teszi az automatikus csatlakoztatást és leválasztást az energialánc-rendszerhez, valamint a biztonságos energiaellátást és adatátvitelt - szintén optikai kábelen keresztül. A rendszer gyorsan csatlakozik a portáldaruhoz egy ki- és behúzható teleszkópos karon keresztül, így biztosítva a megszakítás nélküli adatátvitelt. A csatlakoztatási folyamat körülbelül egy percet vesz igénybe, és az RTG haladási sebessége nem korlátozott.

Az e-rover kapcsolórendszer felépítése

Az e-rover alapvetően három részből áll:

• Egy teleszkópos karral ellátott emelőegység, egy csatlakozóegység és egy csatlakozó az RTG-n.
• Egy speciális, lebegő mozgóvég a csatlakozó és a csatlakozó mechanikus rögzítésére szolgáló tüskékkel.
• e-rover állomás kocsival (állomáskocsi) az RTG összekapcsolásához és szétkapcsolásához.

• RTG behajt az e-rover állomásra
• A darukezelő jelzi a csatlakoztatást
• A teleszkópos kar kinyúlik, és automatikusan megtalálja a vezető vályú távolságát és a megfelelő magasságot a vályú alsó széléhez képest.
• Ezután automatikusan jelzést küld az állomáskocsihoz, hogy a lebegő mozgó véget a teleszkópkar magasságába helyezze.
• A tengelykapcsolót mechanikusan rögzítik az úszó mozgó véghez és központosítják.
• A sikeres csatlakoztatást egy vezérlőkontaktus felismeri, és felszabadítja az RTG áramellátását.
• A darukezelő jelzést kap arról, hogy a dokkolás sikeres volt.
• A teleszkóp felemelkedik a mozgó pozícióba, és magával emeli az úszó mozgóvéget is.

• RTG behajt az e-rover állomásra
• A daru kezelője jelzi a lekapcsolást.
• A teleszkóp igazodik, az állomáskocsi a helyére kerül, a teleszkópkar lefelé mozog, és a lebegő mozgó végét visszaakasztja az állomáskocsiba.
• Elektromosan lecsatlakoztatják és mechanikusan kioldják.
• Az állomáskocsi visszamegy a parkolóhelyzetbe a lebegő mozgó véggel együtt.
• A teleszkópos kar visszahúzódik
• A vezetőfülkében megjelenik a sikeres lecsatlakoztatást jelző jelzőtábla