Biztonságos, rugalmas kábelvezetés a KUKA csuklókaros robotok számára a repülőgépgyártásban

Profil

• Amire szükség volt: triflex R többtengelyes energialánc; E4/4 energialáncok
• Követelmények: egy KUKA 125-2 energia- és adatellátása az 1-7. tengelyen hibamentesen.
• Iparág: repülőgépgyártás
• Siker az ügyfél számára: a triflex R rugalmasan követi a csuklós robot összetett mozgásait. A meghatározott kanyarodási sugárnak köszönhetően a vezetett kábelek és tömlők élettartama jelentősen megnő a védőtömlőhöz képest.

Akárcsak az autóiparban, a repülőgépek tervezésénél is minden a szoros ütemterveken alapul. Így nem meglepő, hogy egy drága gép vagy robot meghibásodása nemcsak nagymértékben késlelteti a folyamatokat, hanem magas költségeket is jelent.
A KUKA csuklókaros robot kábelvezetése esetében a CTC-GmbH, az Airbus repülőgépgyártó leányvállalata éppen ezzel a problémával foglalkozott. Az Airbus csoporton belül a vállalat a szénszál-erősítésű polimerek (CFRP) feldolgozásának gyártásfejlesztésére specializálódott. A maratott fém alkatrészek különösen könnyű alternatívájaként speciális eljárásokat fejlesztenek ki, hogy a repülőgép törzsének még a teherbíró részeit is megbízhatóan, a legmodernebb szénszálas technológiával állítsák elő.
A szóban forgó robot, egy KUKA 125 - 2 éppen itt lép be a képbe. Szerszámát energiával és adatokkal kellett ellátni ahhoz, hogy elvégezze feladatait.

Mivel a robotot hetedik tengellyel is fel kellett szerelni, és saját tengelye körül forog, több energiaellátó rendszert is szállítottunk az Airbus leányvállalatának.
A kábelvezetési megoldás legfontosabb eleme ma a 2-6. tengelyekhez tartozó, háromdimenziósan mozgó triflex R energialánc, amelyet közvetlenül a robotkarra szereltünk. A 3D energialánc rugalmasan kezeli az ipari robot összetett, rángatózó forgási és pivot mozgásait. A meghatározott hajlítási sugár a vezetett kábelek és tömlők élettartamát is óriási mértékben megnöveli, túl azon, amit egy kábelvédő tömlő lehetővé tesz.
A 7-es tengelyen végzett lineáris mozgáshoz egy E4/4-es energialánc beszerelését ajánlottuk 5 m-es úton. A különösen sokoldalúan használható kábelvezetési rendszer könnyen telepíthető és moduláris felépítésű. Ebben az alkalmazásban a megoldás megfelel a különösen robusztus, nagy merevségű lánc iránti igénynek.
A KUKA robot kábelvezetését egy másik E4/4 energialánc egészíti ki a robot körkörös mozgásához az első tengelyen. 380°-os elfordulást tesz lehetővé.