Lézeres gyomirtó robotok a földeken

A Ponchon SAS-szel közösen olyan mezőgazdasági robotot fejlesztettünk ki, amellyel a gazdák célzottan képesek a gyomok eltávolítására. A mezőgazdasági robot mesterséges intelligenciával kutatja fel a gyomokat, majd azokat célzottan, lézersugárral égeti ki. A lézeres pozicionáláshoz három igus sín vezetést és három motort használtak integrált vezérlőrendszerrel. A gyomnövény elégetésekor a pozíciós parancsokat CAN BUS-on keresztül továbbítja a rendszer. A szerelvényt egy autonóm robotra szerelték, amely képes önállóan mozogni a szántóföldön.

Az automatizálási megoldással szemben támasztott fontos követelmény volt, hogy komplex körülmények között kültéri munkát tudjon végezni. Az anyag egész nap szélnek, esőnek és napsütésnek van kitéve, és naponta legalább nyolc órát kell dolgoznia. A gyomirtási megoldásnak gazdaságosnak és időtakarékosnak is kell lenni. A delta robot megfizethető árú, és képes a kültéri körülményekkel megbirkózni. Másodpercenként két-három műveletet is képes elvégezni. Ez lehetővé teszi, hogy három sínen, 900 mm-es lökettel 1,20 m széles veteményes ágyások gyomlálását végezze el.

A költséghatékony automatizálási megoldások lehetővé teszik a biogazdálkodók számára, hogy jelentősen csökkentsék a gyomirtási költségeiket. Eddig 1000 €/ha alatti költségeket csak vegyszeres megoldásokkal lehetett elérni. Ez a megoldás felére csökkenti a gyomirtás költségeit. Mivel robotunk autonóm, a gazdálkodó a kézi gyomirtásnál nagyobb hozzáadott értéket képviselő feladatoknak szentelheti magát. Összességében ez a mezőgazdasági gépek számát a tizedére csökkenti.