kenésmentes halvakcinázó robot

Műszaki adatok:

• Amire szükség volt: A delta robot, amely képes felvenni a halakat és ellátni őket vakcinával.
• Követelmények: 100%-ban kenés- és karbantartásmentes, korróziómentes, édesvízzel, sós vízzel és tisztító vegyszerekkel szemben ellenálló, robusztus, kopásálló.
• Felhasznált termékek: dryspin® vezetőcsavar és vezetőcsavaranya, drylin® eloxált tengely, iglidur® siklócsapágy karimával.
• Siker az ügyfél számára: Mivel a robotot kültéren, norvégiai, skóciai és izlandi halgazdaságokban használják, minden alkatrésznek ellenállónak kell lennie az édesvízzel, a sós vízzel és a tisztító vegyszerekkel szemben. A vállalat az igus® robusztus és kenésmentes polimer csapágyaira, eloxált tengelyeire és vezetőcsavar-rendszereire támaszkodik. A tervezők egy nagy teljesítményű műanyagból készült CNC-blokkból készült oltóanyag-injektort is készítettek, amely kopásálló és ellenáll az olajalapú oltóanyagoknak.

A feladat egy teljesen autonóm eszköz kifejlesztése volt a halak beoltására és válogatására (pick and place), amely egy delta robothoz kapcsolható. A cél egy olyan könnyű és merev eszköz kifejlesztése volt, amely képes nagy nyomatékot elviselni, miközben a halat biztonságosan a helyén tartja. A szerszámnak képesnek kellett lennie arra, hogy sikeresen leemeljen egy halat egy mozgó szállítószalagról. Meg kellett dolgoznia a halat, oltóanyagokat kellett kiszállítania, és új irányban vissza kellett helyeznie a szállítószalagra.

A szerszámnak egyéb szigorú irányelveknek is meg kellett felelnie, mint például a korrózióállóság, a hosszú élettartam és az alacsony karbantartási igény. A gépet egyik helyről a másikra kell szállítani, ezért robusztusnak kell lennie, hogy ellenálljon a szállításnak. Mivel a szerszámot egy halgazdaságban kültéri területeken (Norvégia, Skócia, Izland) kellett használni, az édesvízzel, sós vízzel és tisztítószerekkel szemben ellenálló műanyag kiválasztása rendkívül fontos volt.

Az igus® termékei fontos szerepet játszottak a meglévő alkatrészek fejlesztésében és felülvizsgálatában, és lehetővé tették a könnyebb, kompaktabb és megbízhatóbb kialakítást. Az alacsony súrlódású peremes csapágyak használata a konstrukció csúszó és forgó részeiben nemcsak az alkatrész súlyát és méretét csökkentette, hanem a rendszer várható élettartamát is növelte. Az előre gyártott igus® megoldás bizonyosságot adott arról, hogy működni fog és illeszkedik a rendszer többi részéhez, csökkentve az összeszerelési időt, és időt hagyva arra, hogy az időigényesebb területekre, például a halak mérési adataira koncentrálhassunk. Az igus® által biztosított számítások bizonyították, hogy az alkatrészek ellenállnak a tervezett terhelésnek, és hosszú élettartamot és hosszú karbantartási intervallumokat biztosítanak. A teljes igus®rendszer használata az igus® saját megmunkálású menetes orsókkal és sínnel lehetővé teszi a megérkezéskor történő egyszerű beállítást.

Az igus® termékek széles választékának és a testreszabás lehetőségének köszönhetően az alkalmazás szempontjából kívánatos kialakítások választhatók voltak az eredeti tervezési szándék feláldozása nélkül.