Kuka robotok biztos ösztönnel

• Mit telepítettek: Cobot Schellen és TRE.40.058.0.B
• Követelmények: rugalmas kábelvezetés a roboton csavarok és fúrás nélkül.
• Iparág: Robotika; autóipar, gyártósori végtesztelés
• Siker az ügyfél számára:  A cobot bilincsek a szilikonmentes tépőzáras szalagnak köszönhetően gyorsan és egyszerűen rögzíthetők, a TRE.40.058.0.B kábelvezetése pedig biztosítja, hogy a kábelek és tömlők mindig szorosan illeszkedjenek a robothoz anélkül, hogy korlátoznák a mozgást.
• Cég: Artiminds, Karlsruhe 

Annak érdekében, hogy a Kuka KR 6 R700-2 optimálisan tudja elvégezni a végső ellenőrzési feladatot, további érzékelőket kellett a robot 6. tengelyére szerelni. Ezeket az érzékelőket tömlővel és kiegészítő kábellel is csatlakoztatni kell, és nem lehet a robot belsejében vezetni. A robot belsejében lévő anyagok karbantartása önmagában további terhet jelentene a kezelő számára. 
Ezért olyan megoldást kerestek, amely könnyen telepíthető és gyorsan leszerelhető. Ezenkívül nem kellett további lyukakat fúrni vagy konzolokat rögzíteni a robothoz. Egy lyuk a robot házán gyorsan érvénytelenítené a garanciát. Különösen azért, mert előbb meg kell találni a megfelelő pontot a csavaros csatlakozáshoz vagy a fúrólyukhoz. 
Továbbá az ilyen típusú ellenőrző robotoknál gyakran cserélődnek a perifériák, ami azt jelenti, hogy a robot gyors és maradványmentes cseréje vagy átalakítása előnyös.

Ahhoz azonban, hogy a felhasználók kihasználhassák az intelligens szoftver előnyeit, nagy teljesítményű hardverre is szükség van, hogy a Kuka KR 6 R700-2 képes legyen megbízhatóan ellátni a dinamikus feladatokat folyamatos üzemben. Egy dolog itt különösen fontos: a pluszban csatlakoztatott kábelek biztonságos vezetése a tömlőhöz. Ha sok véghatáselemet használnak, a kábeleket különösen jól kell védeni. "Amikor az alkalmazásunkhoz megfelelő kábelvezetést kellett találnunk, gyorsan rábukkantunk a triflex® R TRE.40.058.0.B-re a Cobot Schellen-vel együtt. Az igus® már ismertük az igus-t, mint energialáncok szállítóját. És nem volt tudomásunk olyan alternatív termékről, amely megfelelt volna az alkalmazásunk magas követelményeinek," magyarázza Stefan Fuß, az ArtiMinds automatizálási csoportvezetője. A triflex® R lánc kerek formájával és 3 dimenziós mozgásával ideális a robotalkalmazásokhoz. A triflex® R a tömlő kerek formájának és az energialánc stabilitásának kombinálásával biztosítja a biztonságos kábelvezetést. "Az összetett mozgások és a feszültség és a csavarás miatti állandó terhelés miatt egy kábel könnyen elszakadhat. Az általunk használt erő-nyomaték érzékelő nagyon nagy terhelésnek van kitéve. A rugalmas kábelvezetés itt segít, és még fontosabb a jó feszültségmentesítés. A TRE.40.058.0.B  az igus® Cobot Schellen készülékével kombinálva ezért ideális megoldás volt," - teszi hozzá Stefan Fuß.