triflex energialáncok a SEAT autonóm javítócellájában

• Amire szükség volt: triflex energialáncok, lineáris behúzórendszer, forgatható konzol
• Követelmények: Az energiaellátásnak rugalmasnak kell lennie, és mégis meg kell védenie a kábelt a megereszkedéstől.
• Iparág: Autóipari ágazat
• Siker az ügyfél számára: Hosszú élettartam, mivel a kábelcsomag nincs feszültség alatt.

A Procon Systems által a SEAT gyárban telepített autonóm javítócella három lépésben működik: először a karosszériát egy mérőalagúton vezetik át. A következő lépésben a javítócellába szállítják, ahol megvizsgálják, hogy van-e rajta sérülés. A harmadik lépésben az érintett területeket nedves csiszolással javítják, és a hibákat kijavítják. Ezt követően a csiszolási maradványokat eltávolítják, és a fényezést kifényesítik. Mindezen munkafázisokat robotok végzik.

A mérnökök számára a legnagyobb kihívást az jelentette, hogy a karosszéria minden területén felismerjék és kijavítsák a sérüléseket.

A csigákra felfüggesztett kábelcsomag szóba sem jöhetett, mivel egy ilyen rendszer nagy feszültségnek lenne kitéve, és kábeltörésekhez vezetne.

A döntés az igus triflex rendszer mellett született. A triflex energialánc a hagyományos hullámcsöves rendszerekhez képest nagyobb rugalmasságot és mozgékonyságot kínál. Ugyanakkor a hajlítási sugár korlátozott, így a kábelek nem hajlíthatók meg túlzottan. A triflex energialánc bizonyos mértékű csavarást is megenged.

Az RSEL rendszert választották a robot energiaellátására, mivel ez kínálja a legjobb ár-érték arányt. Költséghatékonyabb, mint az RSE és vékonyabb, mint az RS rendszer. Ezenkívül különböző közegeket kellett biztonságosan vezetni a roboton, például a polírozószerekhez szükséges tömlőket, a sűrített levegőt, valamint a 6. tengely funkcióihoz szükséges vezérlő- és adatkábeleket a kamerával.

A kevésbé igénybevett 1-3. tengelyekhez a költséghatékony TRL (könnyű 3D lánc) került kiválasztásra, amely könnyű, olcsó és könnyen tölthető.

A 3-6. tengelyekhez az erősebb TRE.100.145.0-t választották, hogy elegendő helyet biztosítsanak a kábelek és tömlők számára. A töltés könnyen optimalizálható az energialánc oldalán található két nyílás segítségével.

A maximális 270°-os elfordulási szöggel a forgó konzol biztosítja a robot számára a szükséges mozgásszabadságot, így ideális költséghatékony megoldást jelent az alkalmazáshoz.