triflex energialáncok autonóm javítócellában a SEAT-nál

• Az alábbiakra volt szükség: triflex energialáncok, lineáris visszahúzó rendszer, forgókonzol
• Követelmények: Az energiaellátásnak rugalmasnak kell lennie, és meg kell védenie a kábelt a megereszkedéstől
• Iparág: Autóipar
• Ügyfelünk sikere: Hosszú élettartam, mivel a kábelcsomag nincs feszültség alatt

A Procon Systems által a SEAT gyárban telepített autonóm javítócellák három lépésben működnek: először az autó karosszériáját egy mérőalagúton vezetik át. A következő lépésben a javítócellába kerül, ahol megvizsgálják a sérüléseket. A harmadik lépésben a sérült területeket nedvesen csiszolják, majd kijavítják a hibákat. Ezután eltávolítják a csiszolási maradványokat, és fényezik a karosszériát. Mindezeket a munkálatokat robotok végzik.

A mérnökök számára a legnagyobb kihívás az volt, hogy a karosszéria minden részén felismerjék és kijavítsák a sérüléseket.

A csigákra felfüggesztett kábelcsomag nem jöhetett szóba, mivel egy ilyen rendszer nagy feszültségnek lenne kitéve, és ez kábelszakadásokhoz vezetne.

A döntés az igus triflex rendszer mellett született meg. A triflex energialánc sorozat nagyobb rugalmasságot és manőverezhetőséget kínál a hagyományos bordázott cső rendszerekhez képest. Ugyanakkor a hajlítási sugár korlátozott, így a kábelek nem hajlanak túlzottan. A triflex energialánc sorozat bizonyos mértékű torziót is lehetővé tesz.

A robot energiaellátásához az RSEL rendszert választották, mivel ez kínálja a legjobb ár-teljesítmény arányt. Költséghatékonyabb, mint az RSE, és vékonyabb, mint az RS rendszer. Ezenkívül különböző közegeket kellett biztonságosan vezetni a roboton, például csöveket a polírozószerekhez, sűrített levegőt, valamint vezérlő- és adatkábeleket a 6. tengely kamerafunkcióihoz.

A kevesebb igénybevételnek kitett 1-3 tengelyekhez a költséghatékony TRL (könnyű 3D lánc) került kiválasztásra. Könnyű, költséghatékony és könnyen tölthető.

A 3-6 tengelyekhez a nagyobb teljesítményű TRE.100.145.0-t választották, hogy elegendő hely maradjon a kábelek és tömlők számára. A töltés az energialánc oldalán található két nyílás segítségével könnyen optimalizálható.

A maximális 270°-os forgásszöggel a forgókonzol biztosítja a robot számára a szükséges mozgásszabadságot, így ideális, költséghatékony megoldást kínál ehhez az alkalmazáshoz.