Kábelvezetés a legszűkebb beépítési helyeken: mozgó robotok az érzékelőtechnika számára

Ezt a robotot az autóiparban használják a járművek intelligens érzékelőrendszereinek tesztelésére. A robot mind a négy kereke vezérelhető, ami azt jelenti, hogy bármilyen irányban, bármilyen forgási szögben mozoghat. A rendszert távolról működtetik, és egy 30KW-os akkumulátorcsomag táplálja 250V-os feszültséggel, súlya 480kg, maximális sebessége 50km/h, maximális gyorsulása 10m/s2 . A megoldandó probléma az volt, hogy a rezolver jelét és a meghajtó motortól a teljesítményt a vázban lévő motorvezérlő rendszerhez vezessék, úgy, hogy a kormányzó motor ±360°-kal elforgatja a meghajtó motorszerkezetet. A kábelmegoldásnak rendkívül kis beépítési helyen kellett megvalósulnia, és különösen könnyűnek kellett lennie.

A probléma megoldása érdekében az ügyfél egy olyan energialáncot választott, amely felfelé vagy lefelé képes forogni. Pontosabban ma az E2 mini energialáncot használják, egy különösen helytakarékos láncot, amelyben a két kábel - 13 mm a motor teljesítményéhez és 8 mm a rezolverhez - jól elfér. A kormánytengelyre szerelve szépen elférnek a különösen kis beépítési helyen. Az energialánc hosszának támogatása érdekében minden egyes kormánytengelyre szerelt dobozban fut. A kábelek oldalt lépnek be a dobozba, majd az energialáncba. Az energialánc végén a kábelek a motorhoz és a rezolverhez vezetnek.