Megbízható kábelvezetés az XXL 3D nyomtatórobotokhoz

• Amire szükség volt: Pneumatikus behúzórendszer (RSP), robotkábel CF.ROBOT
• Követelmények: Mivel a robot idővel károsította a kábelt, olyan üzembiztos energiaellátást kerestek, amely tartósan védi a kábelt.
• Iparág: 3D nyomtatás
• Siker az ügyfél számára: A pneumatikus behúzórendszer mostantól megakadályozza, hogy a kábelek a munkaterületen lógjanak anélkül, hogy korlátozná a robot mozgását.

Az Aectual által kifejlesztett 3D nyomtatási rendszert úgy tervezték, hogy lehetővé tegye az egyszerű és gyors 3D nyomtatást nagy méretben. A teljes hardvert és a vezérlőrendszert teljes csomagként kínáljuk, azaz a robot mellett extruder, vezérlőrendszer & anyagot.
Míg az extrudálási technológia "a legkorszerűbb", addig a robot energiaellátási megoldása egyre inkább elmaradt a rendszer gyors fejlődésétől. Ennek oka, hogy a kábelek és tömlők összege idővel és a vevők igényeivel és kívánságaival együtt nőtt.
A fejlesztés kezdetén az energiaellátás nagyon egyszerű volt, és kizárólag kábelkötegelőből és kötelekből állt (lásd a bal oldali képet). Egy bizonyos ponton az Aectual rájött, hogy a robot mozgása miatt a kábel károsodott. Az önállóan működő robotkar drága meghibásodásaitól kellett tartani. Az érzékeny kábelvezetés még aggasztóbb volt, mivel a 3D nyomtatót éjszakai gyártásra használják, és ezért akár 12 órán keresztül felügyelet nélkül dolgozik. Minden egyes nyomtatás ráadásul más és más, így a rendszernek is rugalmasan alkalmazkodnia kellett. A mottó tehát az volt, hogy egy üzembiztos, de ugyanakkor rugalmas rendszert találjunk.

Manapság a nagy formátumú 3D nyomtatókhoz pneumatikus behúzórendszerrel ellátott kábelvezetőt használnak. Az úgynevezett RSP (retraction system-pneumatic ) a legnagyobb teljesítményű visszahúzó rendszerünk, amelyet kifejezetten a nagy kábelcsomagokkal rendelkező többtengelyes robotalkalmazásokhoz fejlesztettünk ki. Amikor az Aectual által kifejlesztett robotkar kinyúlik, az energiaellátás rugalmasan vele együtt mozog. Amikor a kar visszahúzódik, a pneumatikus rendszer visszahúzza a kábelt az energialáncban, így elkerülhető a kábelek megereszkedése. A robotkar akár 780 mm-es kihúzási hossz és nagyon összetett mozgások is lehetségesek. A rendszer behúzóereje egy szelepen keresztül fokozatmentesen állítható az energialánc töltöttségétől függően.
Az Aectual az energiaellátás mellett a kábeles megoldásainkat is választotta. A csavarható CF.ROBOT robotkábelek mostantól a robot mentén futnak. Ezek a legmagasabb ipari követelményeknek is megfelelnek, és kiegészítik az energiaellátást.