Kenésmentes és karbantartásmentes pick & place robot étrend-kiegészítő csomagolósoron

Szükség volt: Rendszerre az adagolókanalak automatizált betöltéséhez étrend-kiegészítők dobozaiba

Követelmények: Kenés nélkül üzemeltethető, az étrend-kiegészítők finom porrészecskéinek ellenálló gömbfejek, könnyű szerkezeti elemek, tengelyeltérések kompenzálása

Iparág: Csomagolóipar

Ügyfélsiker: A KDGM kettős csuklók alkalmazásával a RemiTech csökkenti az üzemeltetési költségeket, valamint növeli a gyártás megbízhatóságát és hatékonyságát. A karbantartásmentes gömbcsapágyak csökkentik az állásidőt és növelik az össztermelékenységet. Emellett a könnyű csapágyelemek hozzájárulnak a rendszer tömegének csökkentéséhez, ami alacsonyabb energiafogyasztást eredményez.

A csomagolástechnikai szakértő RemiTech anyagmozgató rendszerekre, például szalagszállítókra, görgős pályákra és forgóasztalokra specializálódott. A vállalat emellett folyamatautomatizálással is foglalkozik, például termékválogatókkal vagy pozicionálókkal csomagolósorokban.

Egy étrend-kiegészítő iparági ügyfél számára olyan csomagolósort kellett kialakítani, amely automatikusan csomagolja az étrend-kiegészítőt tartalmazó dobozokat. A csomagolósor végén egy pick-and-place robotnak kellett az adagolókanalakat a dobozokba helyeznie, önállóan és folyamatos üzemben.

A higiéniai előírások, valamint a termékekben és közvetlen környezetükben jelen lévő finom porrészecskék miatt a delta robot tengelyein nem lehetett fémes megoldásokat alkalmazni gömbcsapágyként. Mivel ezek a csapágyak külső kenést igényelnek, a zsír kiszivároghatott volna, és szennyezhette volna a terméket. Ugyanakkor a részecskék is rátapadhattak volna a kenőanyagra, ami csökkentette volna a csapágyazás élettartamát.

Ehelyett teljesen szennyeződésmentes és porálló megoldást kellett találni. Ez elsősorban a gömbcsapágyakat érintette, amelyek a delta robot tengelyeinek sima mozgását biztosítják.

A csomagolósor végén a pick-and-place folyamatot egy DLE-DR-0054 háromtengelyes delta robottal valósították meg. Akár percenként 60 ciklussal az adagolókanalak gyorsan behelyezhetők az étrend-kiegészítőket tartalmazó dobozokba.

A delta robotba beépített csapágytechnológia teljes mértékben kenésmentes és karbantartásmentes. A tengelymozgások vezetését drylin ZLW-1040S lineáris tengelyek biztosítják. Ezen kívül a delta robot karjaiban igubal KDGM kettős csuklók találhatók, amelyek megragadják a kanalakat és behelyezik azokat a dobozokba. A gömbcsapágyak képesek kompenzálni a tengelyeltéréseket, és a lineáris csapágyakhoz hasonlóan tartós, karbantartásmentes megoldást kínálnak. Ütésálló és hosszú szálakkal erősített igumid G polimerből készülnek, míg a gömbfejek anyaga iglidur W300. Az anyagok teljes mértékben önkenők. Mivel a mozgó alkatrészeken nem tapad meg külső kenőzsír, a rendszer higiénikusabb, és biztonságosan működtethető nyitott poros tartályok felett anélkül, hogy azokat szennyezné.

A szennyeződés-ellenálló csapágyak nemcsak növelik a pick-and-place robot rendelkezésre állását a dobozok automatizált csomagolása során, hanem könnyű kialakításuk révén csökkentik a teljes rendszer tömegét is.