Pneumatikus rakodórobot: precíz csapágyazási technológia a megfogórendszerhez

Felhasználói jelentés profil

• Amire szükség volt: igus ® drylin® W lineáris vezető, igubal ® párnás csapágyazás
• Követelmények: alacsony tömeg az alkalmazásban nagy teljesítmény mellett nagy súlyfelvétel mellett, megbízhatóság
• Iparág: anyagmozgatás
• Siker az ügyfél számára: az igubal® párnás blokk csapágyak erős és könnyű megoldást jelentenek, megbízhatóak és a hagyományos fém csapágyakhoz képest jelentősen alacsonyabb súlypontot tettek lehetővé a gépben; a drylin® W lineáris vezetők erős és ugyanakkor könnyű rendszert jelentenek, amely lehetővé teszi a konténerek gyors és megbízható felvételét.

Probléma

A "FIRST Robotics Competition" nemzetközi középiskolai verseny részeként a résztvevők minden évben olyan feladatokat kapnak, amelyeket az egyes csapatoknak speciálisan kifejlesztett konstrukciók segítségével kell megoldaniuk. A 2015-ös feladat azt a feladatot adta a résztvevőknek, hogy hat ipari szedőedényt kell egymásra rakni, és végül egy újrahasznosító konténert kell a torony tetejére helyezni. Maguk a konténerek darabonként körülbelül 3,5 kg-ot nyomnak, míg a konténer további 5 kg-ot. A több héten át tartó építési fázis után minden csapatnak két perc 15 másodperce van arra, hogy a feladat teljesítésével pontokat gyűjtsön, ami végül eldönti a győztest. 
A kihívást itt az jelentette, hogy az egyes konténereket pontosan az előzőre kell központosítani, és olyan stabilitást kell elérni a konstrukcióval, hogy a súlyterheléseket el lehessen vinni.

Megoldás

A Roseville Robotics csapata úgy döntött, hogy a pneumatikusan működtetett megfogórendszer robotikai megoldásában a mozgó alkatrészekhez egy igus® lineáris vezetőt és párnás csapágyakat használnak. A teljes megfogórendszert a robot tetején található igubus® párnatömbök felhasználásával emelik fel a csúcsra.
A drylin® W lineáris vezető és csapágy egy erős, mégis könnyű rendszert alkot, amely biztosítja a komissiózó konténerek gyors és megbízható komissiózását. Az igubal ® párnacsapágyak erős és könnyű megoldást jelentenek, amely megbízható, és lehetővé teszi a súlypont jelentős csökkentését a tipikus fém párnacsapágyakhoz képest. A súly és a megbízhatóság fontos számunkra, és az igus® termékek megfelelnek ezeknek a követelményeknek.
A Roseville Robotics résztvevői azután jutottak az igus® alkatrészek használatának ötletére, hogy 2009-ben már használtak egy igus® karimás csapágyat egy nagyon nehéz fém csapágy helyettesítésére egy robotikai megoldásban. A megoldás sok 100 órán keresztül működött az alkalmazásban, nagy oldalsó terhelések és nagyon nagy sebesség mellett, felismerhető kopás nélkül.