Nagy teherbírású kábelrobot

Az itt bemutatott alkalmazásban a platform egy raklapmegfogóval van felszerelve, mint anyagmozgatásra használt végberendezéssel. Ez lehetővé teszi a raklapok mozgatását és pozicionálását mind a hat térbeli szabadsági fokon.
A Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA által több éve kifejlesztett kábelrobotok innovatív megoldást jelentenek az automatizált kezelési és feldolgozási feladatokhoz, és a robotika és a darutechnika technológiáit ötvözik. Különösen alkalmasak nagy munkaterületek vagy nehéz terhek esetén. Az IPAnema 3 16 x 11 x 6 méteres beépítési térrel és 250 kilogrammos teherbírással rendelkezik.

Vállalat: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPACKapcsolattartó személy: Mr Johannes StollCountry: Németország

A kábeles robot végberendezéseit el kell látni energiával, adatokkal és adathordozóval. A fent leírt raklapmegfogó esetében ez az áramellátást, az EtherCAT-ot és a sűrített levegőt jelenti.
Egy másik projektben (HINDCON3D projekt) viszont egy 3D-s betonnyomtatáshoz használtak véghatásfokot. Ez a betonellátáshoz csak a platformon lévő betontartállyal volt felszerelve, ezért korlátozott nyomtatási térfogattal rendelkezett. A 3D nyomtatófej folyamatos betonellátására egy igus® tri-spool használata lenne egy lehetséges megoldás. Ez lehetővé tenné a beton térfogatilag korlátlan nyomtatását.
Egy kábeles robotalkalmazás még 2014-ben kapta meg az igus® vektor díjat. Ez azonban egy "szabványos" beállítás volt, amely egy energialáncot és egy e-spoolt használt®. A kábelrobot elsősorban két dimenzióban mozgott.
A jelenlegi IPAnema 3 ezzel szemben hat dimenzióban képes mozogni. A kihívást itt az ellátóvezetékek szállítása jelenti, amelyeket minden térbeli irányban és irányban követni kell.

E kihívás leküzdésére az IPAnema 3 a többtengelyes energialánc (triflex®) kombinációját használja az adat- és ellátóvezetékek vezetésére a helyiségben, valamint egy e-spoolt® a lánc feltekeréséhez és letekeréséhez. A triflex® és az e-spool® kombinációját tri-spoolnak nevezzük.
Az e-spool® úgy lett kialakítva, hogy illeszkedjen a triflex®-hez, ami általában nem jellemző. Ez a tri-spool egy speciális fejlesztés prototípusa. A dob átmérője kb. két méter, a hosszabbítás hossza pedig kb. tizenegy méter. A triflex®-energialáncot másodpercenként legfeljebb egy méteres sebességgel lehet feltekerni és letekerni. A következő kábeleket tartalmazza: egy Ethernet/CAT7, egy 10 milliméter külső átmérőjű pneumatikus tömlő és két 5 x 2,5 mm² és 12 x 0,5 mm² méretű vezérlőkábel.
Az energialánc vezetésére egy terelőegységgel ellátott tálcás rendszert is terveztek. A csatornarendszernek köszönhetően a® e-spool könnyen felszerelhető a padlóra, és nem kell a mennyezethez rögzíteni.