Távirányítású, kompakt manipulátor

A James Fischer Nuclear vállalat manipulátorok gyártására szakosodott a nukleáris ágazatban. Itt különösen magasak a követelmények, és nem megengedett a meghibásodás. A legfontosabb a biztonság és a minőség, majd a kompakt beépítési hely és a maximális mozgásszabadság. A különleges megjelenésű speciális megoldások általában szabványos alkatrészek kombinációjából állnak, amelyeket az ügyfél igényei szerint kombinálnak.

**Vállalat: James Fisher NuclearKapcsolattartó személy: Mr:**Egyesült Királyság

A manipulátoroknak is nagyon vékony kialakításúnak kell lenniük az általában nagyon szűk mozgási sugár miatt. A laza e-lánccal® vagy szálas rúddal ellátott lehetőségek már eleve kizártak a robot fejjel lefelé történő felszerelése miatt, mivel ezek beakadhatnak, és egyszerűen nem elég kompaktak. 
További nehézséget jelent, hogy a 6. tengelynek akár 1080°-os elfordulást is el kell végeznie, ami nagyon nagy visszahúzási hosszt igényel.

• A kompakt beépítési hely volt a legfőbb prioritás
• A lehetségesnél nagyobb behúzási hossz a rendszerben

A kívánt behúzási hossz eléréséhez a TR.RSE.50.R és a TR.RSE.50.L készüléket kombinálták egymással. Ez a trükk lehetővé tette, hogy az egyetlen rendszerhez képest csaknem kétszeres behúzási hosszat valósítsanak meg. Ráadásul a kívánt beépítési hely a lehető legkisebb maradt.