A manipulátoroknak is nagyon vékony kialakításúnak kell lenniük az általában nagyon szűk mozgási sugár miatt. A laza e-lánccal® vagy szálas rúddal ellátott lehetőségek már eleve kizártak a robot fejjel lefelé történő felszerelése miatt, mivel ezek beakadhatnak, és egyszerűen nem elég kompaktak.
További nehézséget jelent, hogy a 6. tengelynek akár 1080°-os elfordulást is el kell végeznie, ami nagyon nagy visszahúzási hosszt igényel.
- A kompakt beépítési hely volt a legfőbb prioritás
- A lehetségesnél nagyobb behúzási hossz a rendszerben