Energialánc a nagy emelési sebességű sajtó automatizálási rendszerben

• Amire szükség volt: energialánc E4.1L
• Követelmények: Rendkívül nagy lökési sebességek, lökési gyorsulások és lökési sebességek stabilitást és dinamikát igényelnek, kevés hely a rendszerben.
• Iparág: Gépgyártás, automatizálás és tesztelési rendszerek
• Siker az ügyfél számára: Az E4 lánc tökéletes megoldás a konkrét alkalmazáshoz: nagy stabilitás kis méret mellett, az E4.1L változat alacsony önsúlya, nagy dinamika a nagy emelési sebességekhez és löketszámokhoz, különösen kis hajlítási sugár; az ügyfél csak jó tapasztalatokról számol be, és ma már a hosszú élettartamot és a magas rendelkezésre állást dicséri.

A weingarteni ROBOWORKER elsősorban automatizálási és tesztelési rendszereket tervez és gyárt a megmunkálható betétek gyártásához. A vállalat szinte a teljes forgácsolóbetét-gyártási folyamathoz kínál rendszereket. A ROBOWORKER a különösen rugalmas és kompakt rendszerek mellett a kifinomult vezérlőszoftvereket is képviseli. A BECKHOFF TwinCAT valós idejű operációs rendszerét használva a ROBOWORKER olyan rugalmas interfészt fejlesztett ki a lineáris robotokhoz és konfigurálható alkalmazási szoftvereket, amelyek még a nehéz rakodási és raklapozási feladatokat is optimálisan, kis programozási erőfeszítéssel oldják meg.
A megmunkálható betéteket keményfém porból préselik. A ROBOWORKER présautomatizálási rendszerei kiveszik az érzékeny zöld alkatrészeket a présből, és a későbbi szinterelési folyamathoz raklapra rakják őket.
A ROBOWORKER következetesen a lineáris robotokra támaszkodik, hogy a nagy átviteli sebesség fenntartása mellett biztosítsa a precizitást a pick&place folyamat során. Ez lehetővé teszi a svábok számára, hogy nagy sebességű eltávolítást valósítsanak meg akár +/-0,02 mm-es pozícionálási ismétlési pontossággal. A rendkívül nagy sebességek és gyorsulások ezért különleges követelményeket támasztanak az összes alkatrésszel, valamint a présautomatizálási rendszer kábelvezetésével szemben. A nagy emelési sebességek és löketszámok különösen stabil és rugalmas kábel- és vezetékvezetést igényelnek. A kis hajlítási sugár mellett a vezetésnek különösen helytakarékosnak kell lennie. Ez nemcsak a megoldás későbbi méretezésében segít, hanem a működés során is energiát takarít meg.

Ehhez a géphez a ROBOWORKER a lineáris robotok és megragadók táp- és adatkábeleit, valamint a pneumatikus tömlőket először az igus ® E4.1L energialáncban helyezte el, amely ideálisan illeszkedett ehhez az alkalmazáshoz. A most használt energialánc több olyan specifikációval rendelkezik, amelyek döntőek voltak ennél a projektnél. Kis mérete ellenére nagy stabilitás jellemzi. Az E4.1L változat alacsony önsúlya és a nagy emelési sebességhez és lökésszámhoz szükséges nagy dinamika a tervezett alkalmazás legfontosabb követelményei közé tartozott. De még a különösen kis hajlítási sugár sem jelentett problémát az új megoldás számára.
A gyorsulással és sebességgel szemben támasztott magas követelményeket is maradéktalanul teljesítették. Az X-tengelyben a löket 1355 mm, a hajlítási sugár 175 mm. Az Y- és Z-tengelyben a löket 500 mm, a hajlítási sugár 100 mm és 125 mm.
A kábelvezető kis tömege a stabil kialakítás ellenére is csökkenti a rezgések és lengések kockázatát. Ez a természetes gravitáció több mint 3,5-szeresét meghaladó gyorsulások miatt is kihívást jelentett. Ugyanakkor a ROBOWOKER egy speciálisan kialakított öntött keretet használ, amelyen a vetőgép rendkívül stabilan áll.
A ROBOWORKER-nek eddig csak jó tapasztalatai voltak az igus® energialáncokkal. Általánosságban elmondható, hogy nagyon ritkán fordulnak elő kábel- vagy energialánc-hibák miatti meghibásodások - dicséri Sautter, a tervezési vezető. A minimális hajlítási sugarú energialáncokat már korábbi projektekben is használták. Néhány esetben még egyedi termékeket is szállítottak, hogy megfeleljenek a ROBOWORKER követelményeinek.