Energialáncok a háztartási készülékek gyártásához

Profil

• Amire szükség volt: triflex® RS univerzális modul
• Követelmények: 180°-ban mozgatható megfogó, a tengely körüli erős hajlítás nagy rugalmasságot igényel az energiaellátástól, a három műszakos, akár heti hatnapos működés nagy tartósságot és ellenállóképességet igényel.
• Iparág: Háztartási készülékek gyártója
• Siker az ügyfél számára: A megoldás nagyon kis beépítési helyet igényel, és úgy tervezték, hogy könnyen megbirkózzon a nagy gyorsulások, sebességek és töltősúlyok által okozott maximális húzóerőkkel; a megrendelés, a szállítás és a telepítés között mindössze 24 óra telt el.

A BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH mosogatógép-termékosztálya kilenc gyártósoron naponta mintegy 10 000 mosogatógépet gyárt. A vállalat rendkívül gyorsan reagál a piaci igényekre. A háztartási gépgyártó termékprogramja jelenleg több mint 1000 változatból áll. A gyártás és a szerelés rugalmasságával szemben ennek megfelelően magasak a követelmények. Minden gépnek és rendszernek gyorsan kell alkalmazkodnia a változó vevői igényekhez.
A háztartási készülékgyártó az előgyártás új feladatához egy úgynevezett KR100 comp. robotot használ. Ez biztosítja a biztonságos kezelést az előgyártás során két műanyagból készült alkatrész hegesztése során. A kezelőrobotot erre a célra kettős megfogóval szerelték fel. A mechanikus megfogóval felveszi a két félkész alkatrészt, és egy hegesztőberendezésbe helyezi őket. Viszont felveszi a két kész alkatrészt, és elhelyezi őket a szállítótechnológián. Ezek a feladatok a háztartási készülékgyártó különleges kihívásait is felvetették. A megfogó ugyanis 180°-kal forog, és a lerakás során az 5. tengely körüli további erős elhajlás rendkívül rugalmas energiaellátást igényel. A szokásos hurokképződést el kellett kerülni. Ezenkívül a fő hangsúlyt a tartósságra kellett helyezni. A rendszereket három műszakos üzemben, akár heti hat napon át használják, és az állásidőket a lehető legnagyobb mértékben el kell kerülni. A termelésben meghatározott nagy mennyiségeket mindig megbízható technológiával kell garantálni.

A robotfej energiaellátásának biztosítása érdekében a robotot a triflex® R-Set univerzális modullal szerelték fel, a megrendelés, a szállítás és a telepítés között mindössze 24 óra telt el. A több dimenzióban mozgatható energiaellátó rendszer előnye a kompakt kialakítás, ami azt jelentette, hogy az energiaellátás gyorsan és helytakarékosan felszerelhető volt a robot meglévő rögzítési pontjaira. Az energialánc biztonságos rögzítésére szolgáló rögzítőkonzolokkal, a robotkaron való szoros és párhuzamos vezetést biztosító csúszó átvezetővel, valamint a meghatározott mozgásszabadságot biztosító védőkarokkal rendelkezik. Az energiaellátás további jellemzői közé tartozik a meghatározott hajlítási sugarú megálló, a nagy, akár 360°-os csavarásállóság és a beépített rögzítő rugó, amely megakadályozza a hurkok kialakulását. 
A BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH konkrét alkalmazásánál a triflex® RS univerzális modul fölé egy lemezt erősítettek az elektromos dobozával, így összességében csak kis beépítési területre van szükség. Ennek nemcsak az az előnye, hogy a robot kontúrján belül marad, hanem a robotkar, amelyhez a lánc szorosan illeszkedik, bármilyen alkalmazást működtethet. Az energiaellátó rendszert úgy tervezték, hogy az könnyedén megbirkózzon a gyorsulás, a sebesség és a töltősúlyok által okozott maximális húzóerőkkel.